Synchro/Resolver-Digital Converter
(Σειρά HSDC/HRDC174)

1. Χαρακτηριστικά προϊόντος (δείτε Εικ. 1 για εξωτερική όψη και Πίνακα 1 για μοντέλα)
Μετατροπή εσωτερικής απομόνωσης διαφορικού
Ανάλυση: 12 bit, 14 bit
Έξοδος μανδάλου τριών καταστάσεων
Υψηλή συνεχής ταχύτητα παρακολούθησης
32 σύρματα μεταλλική θήκη ομίχλης αλατιού
MCM υψηλής συγκρότημα πυκνότητας
Αντιστατική χωρητικότητα 2000V
Pin-to-pin συμβατό με SDC/RDCl740/1741/1742 προϊόν της εταιρείας AD Μέγεθος: 44,2×28,9×7,2mm3; βάρος: 22 g Εικ. 1 Εξωτερική όψη της σειράς HSDC/HRDC174 2. Πεδίο εφαρμογής  Σύστημα οργάνων πτήσης. Σύστημα ελέγχου πυροβολικού; Σύστημα ελέγχου αεροσκαφών.










Σύστημα ελέγχου ραντάρ;
Σύστημα πλοήγησης πλοίων.
Σύστημα παρακολούθησης κεραίας;
Σύστημα ρομπότ.
Τόρνος CNC?
Άλλα διάφορα μοντέλα αυτόματου συστήματος ελέγχου Πίνακας 1 μοντέλα προϊόντων

12-bit 14-bit Synchro Resolver Synchro Resolver HSDCl742-X11 HRDCl742-X13 HSDCl744-X11 HRDCl744-X13 HSDCl742-X13 HSDCl742-X13 HSDCl742-X13 HSDCl742-X13 HSDCl742-X13 HSDCl742-X13 HSDCl742-X13 HSDCl742-X13 HSDCl742- X13 HSDCl742 -X13 HSDCl742 -X12Cl4Xl4X4X4X100000000000000000000 X14 HSDCl742-X41 HRDCl742-X18 HSDCl744 -X41 HRDCl744-X18 HSDCl742-X42 HRDCl742-X23 HSDCl744 -X42 HRDCl744-X23





HSDCl742-X21 HRDCl742-X24 HSDCl744-X21 HRDCl744-X24
HSDCl742-X22 HRDCl742-X28 HSDCl744-X22 HRDCl744 -X28
HRDCl742-X24 HRDCl742-X22 HRDCl742-X28 HSDCl744-X22 HRDCl744-X28 HRDCl7424-X28 HRDCl744 -X28 HRDCl7424-
X4 RDCl744-X44
HRDCl742-X48 HRDCl744-X48


3. Περίγραμμα
Τα προϊόντα της σειράς HSDC/HDC174 είναι υβριδικά ενσωματωμένα 12-bit ή 14-bit συνεχούς παρακολούθησης συγχρονιστή/αναλυτή σε ψηφιακό μετατροπέα σχεδιασμένα σύμφωνα με την αρχή σερβομηχανισμού τύπου II. Τα προϊόντα αυτής της σειράς υιοθετούν τη διαδικασία MCM, τα βασικά στοιχεία υιοθετούν ειδικά τσιπ που αναπτύχθηκαν ανεξάρτητα από το ινστιτούτο μας. Το προϊόν υιοθετεί συσκευασία μεταλλικής θήκης 32 συρμάτων DIL ρηχής κοιλότητας σε σπρέι αλατιού με μικρό όγκο και μικρό βάρος, και συμβατή από καρφίτσα σε καρφίτσα με προϊόντα SDC/RDC1740/1741/1742 της εταιρείας AD, ΗΠΑ. 
Ο σχεδιασμός και η κατασκευή του HSDC/HRDCl74 πληρούν τις απαιτήσεις του GJB 2438A-2002 «Γενικές προδιαγραφές για υβριδικά ολοκληρωμένα κυκλώματα» και τις προδιαγραφές προϊόντος με βαθμό διασφάλισης ποιότητας H. 4. Τεχνικές επιδόσεις (Πίνακας 2, Πίνακας 3)
Πίνακας 2 Ονομαστικές συνθήκες και συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας 

Μέγ. απόλυτη ονομαστική τιμή Τάση τροφοδοσίας Vs: ± 17,25VDC
Λογική τάση τροφοδοσίας VL: +7V Εύρος
θερμοκρασίας αποθήκευσης: -65℃~+150℃ 
Συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας Τάση τροφοδοσίας Vs: ±15±0,75V
Τάση ισχύος 5V: 5V±0
. τάσης αναφοράς VRef: 115V, 26V, 11.8V
Πραγματική τιμή τάσης σήματος V1: 90V, 26V, 11.8V
Συχνότητα αναφοράς f*: 400Hz, 50Hz, 2.6kHz
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας TA: -12 * 

℃ υποδεικνύει ότι μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη.

Πίνακας 3 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά (-55~+125℃)
Χαρακτηριστικά Σειρά HSDC/HRDC1740 Παρατηρήσεις μονάδας σειράς HSDC/HRDC1744 Ακρίβεια ±8,5 ( μέγ.) ±5,3 (μέγ.) Γωνιακό λεπτό Ταχύτητα παρακολούθησης 36 (τυπική) 27 (τυπική) r/sec Ανάλυση 12 14 bit Σήμα και συχνότητα αναφοράς 50~2600 50~ z τάση εισόδου 2~90 2~90 V Τάση εισόδου αναφοράς 2~115 2~115 V Αντίσταση εισόδου σήματος 90V Single-end 100 100 kΩ Signal Differential 200 200 kΩ 26V Single-end








28 28 kΩ Διαφορικό
σήματος 56 56 kΩ
11,8V Διαφορικό μονού άκρου 13 13 kΩ Διαφορικό
σήματος 26 26 kΩ Αντίσταση εισόδου
αναφοράς 115V Μονού άκρου 127 127 kΩ Αναφοράς διαφορικού 254 28V 654 kΩ 254 Single Ω28 kΩ 90V Μονό -Τέλος 100 100 kΩ Διαφορικό Αναφοράς 200




200 kΩ
Σταθερά επιτάχυνσης 80000 (ελάχ.) 56000 (ελάχ.) s2 Εγγύηση σχεδίασης
Βήμα απόκρισης 75 (μέγ.) 100 (μέγ.) ms Ρεύμα τροφοδοσίας +VS +15V 35 (μέγ.) 35 (μέγ.) mA -VS + 15V 35 (μέγ.) 35 (μέγ.) mA VL +5V 56 (μέγ.) 56 (μέγ.) mA Κατανάλωση ισχύος  1,4 (μέγ.) 1,4 (μέγ.) W Χρόνος καθίζησης ή απελευθέρωσης 80 (μέγ.) 80 ( μέγ.) ns Χρόνος καθίζησης 640 (μέγ.) 640 (μέγ.) ns






Πλάτος παλμού απασχολημένου 200~600 (τυπικό 400) 200~600 (τυπικό 400) ns Χωρητικότητα φόρτωσης 2 (ελάχ.) 2 (ελάχ.) TTL Ψηφιακή έξοδος VOH 3,3 (ελάχ.) 3,3 (ελάχ.) VDC VOL 0,7 (μέγ. ) 0,7 (μέγ.) VDC Χωρητικότητα φόρτωσης 3 (μέγ.) 3 (μέγ.) TTL Επιλογή εύρους θερμοκρασίας λειτουργίας 8YZ -55~+125 -55~+125 ℃ 5. Αρχή λειτουργίας (Εικ. 2 και Εικ. 3)  Το σήμα εισόδου του συγχρονιστή (ή του αναλυτή) μετατρέπεται στο ορθογώνιο σήμα μέσω της εσωτερικής διαφορικής απομόνωσης: Vsin=KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)









Vcos=KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)
Όπου θ είναι η αναλογική γωνία εισόδου.
Αυτά τα δύο σήματα και η ψηφιακή γωνία φ του εσωτερικού αντιστρέψιμου μετρητή πολλαπλασιάζονται στον πολλαπλασιαστή συναρτήσεων ημιτονοειδούς και συνημιτόνου και το σήμα σφάλματος προκύπτει μετά την επεξεργασία: 
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
δηλαδή KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Αυτό το σήμα αποστέλλεται σε ταλαντωτή ελεγχόμενης τάσης μετά από ενίσχυση, διάκριση φάσης, διήθηση ολοκλήρωσης. Εάν θ-φ≠0, ο ταλαντωτής ελεγχόμενης τάσης θα παράγει παλμούς και ο αντιστρεπτός μετρητής τους μετρά μέχρι θ-φ=0. Σε αυτή τη διαδικασία, ο μετατροπέας παρακολουθεί την αλλαγή της γωνίας εισόδου όλη την ώρα. Εικ.2 Μπλοκ διάγραμμα για αρχή λειτουργίας







Εικ. 3 Το διάγραμμα χρονικής ακολουθίας για την είσοδο λογικής μεταφοράς διαύλου παρεμποδίζει μόνο τη μεταφορά δεδομένων από τον αναστρέψιμο μετρητή στο μάνδαλο εξόδου χωρίς να διακόπτει τη λειτουργία του βρόχου παρακολούθησης. Όταν απελευθερωθεί το σύστημα Inhibit, θα δημιουργηθεί αυτόματα ένας παλμός, ο οποίος χρησιμοποιείται για την ενημέρωση των δεδομένων εξόδου. 

η είσοδος καθορίζει την κατάσταση των δεδομένων εξόδου. Ενώ το Logic Hi κάνει το άκρο της εξόδου να εμφανίζεται σε κατάσταση υψηλής σύνθετης αντίστασης. Το Logic Low μεταφέρει τα δεδομένα με ασφάλεια στις ακίδες εξόδου. ξεκινά να είναι έγκυρα τα δεδομένα υψηλού 8 bit, ενώ τα δεδομένα χαμηλών 6 bit ξεκινά να είναι έγκυρα (το HSDC/HRDC1742 είναι χαμηλού τύπου 4 bit). 
Απασχολημένος
Όταν αλλάζει η είσοδος του μετατροπέα, το Busy εξάγει μια σειρά παλμών επιπέδου CMOS, η συχνότητά του καθορίζεται από την υψηλότερη ταχύτητα περιστροφής. Η πτώση ακμής των παλμών Busy ενεργοποιεί το μάνδαλο για την ενημέρωση των δεδομένων και τα δεδομένα εξόδου είναι έγκυρα μετά το μέγ. 600 s καθυστέρηση. Το τυπικό πλάτος των παλμών Busy είναι 400ns. Η χωρητικότητα φορτίου της εξόδου είναι 3TTL. 
(1) Μέθοδοι και χρονική ακολουθία μεταφοράς δεδομένων 
Οι ακόλουθες δύο μέθοδοι είναι διαθέσιμες για τη μεταφορά δεδομένων:
① λειτουργία
Μετά από 640 ns λογικού χαμηλού, τα δεδομένα εξόδου είναι έγκυρα και ο μετατροπέας πραγματοποιεί μεταφορά δεδομένων μέσω και . Μετά την απελευθέρωση του Inhibit, το σύστημα θα δημιουργήσει αυτόματα έναν παλμό με πλάτος ίσο με αυτό του παλμού Busy για ενημέρωση δεδομένων. 
② Λειτουργία προτομής: 
Στο ανερχόμενο άκρο του παλμού Busy, μετράει ο αναστρέψιμος μετρητής τριών καταστάσεων. στο κατερχόμενο άκρο του παλμού Busy, δημιουργεί εσωτερικά έναν παλμό κλειδώματος με το πλάτος του ίσο με αυτό του παλμού Busy για την ενημέρωση των δεδομένων του μανδάλου τριών καταστάσεων, η χρονική ακολουθία μεταφοράς δεδομένων φαίνεται στο Σχ. 3, με άλλα λόγια , μετά από 600ns λογικού χαμηλού Busy, ισχύει η σταθερή μεταφορά δεδομένων. Στη λειτουργία ασύγχρονης ανάγνωσης, η έξοδος Busy είναι μια σειρά παλμών επιπέδου CMOS, τα πλάτη του υψηλού και του χαμηλού επιπέδου εξαρτώνται από τη συχνότητα λειτουργίας και την ταχύτητα περιστροφής της επιλεγμένης συσκευής. 
(2) Συμβατότητα
Όταν τα προϊόντα της σειράς HSDC/HRDC174 χρησιμοποιούνται υπό την προϋπόθεση μη ονομαστικών σημάτων και μη ονομαστικής τάσης αναφοράς, οι αναλογικές αντιστάσεις συνδέονται σε σειρά στο άκρο του σήματος και στο άκρο εισόδου διέγερσής τους προκειμένου να επιτευχθεί συμβατότητα. 
Παράδειγμα 1: Σύνδεση HSDC1742-441 για τάση διέγερσης/τάση σήματος/συχνότητα 36V/26V/400Hz φαίνεται στην Εικ. 4: Παράδειγμα 2: 
Σύνδεση HRDC1742-418 για τάση διέγερσης/τάση/συχνότητα 3/6V/6V 400Hz φαίνεται στην Εικ. 5: 



Εικ. 4 Σύνδεση HSDC1742-411 Εικ. 5 Σύνδεση HSDC1742-418 R1=(V1 - V1 ονομαστική τιμή)×1,11 k =(26 V- 11,8 V)×1,11 kΩ =15. R2=(VRef - Ονομαστική τιμή VRef)×1,11 k





=(36 - 26)×1,11 k
=11,1 kΩ
R3=(V1 - V1 ονομαστική τιμή)×1,11 k
=(26 V- 11,8 V)×1,11 k
=15,8 kΩ
R4=(VRef - VRef ονομαστική τιμή)×1,11 k
=(36 - 26)×1,11 k
=11,1 kΩ
(3) Δυναμική συμπεριφορά
Η συνάρτηση μεταφοράς του μετατροπέα δίνεται από το Σχ. 6:
Κέρδος κλειστού βρόχου: 

Κέρδος κλειστού βρόχου: 
θin + θout
Εικ. 6 Συνάρτηση μεταφοράς
Μοντέλο: HSDC /HRDC1742
Εδώ, Ka=80000, T1=0,0087, T2=0,001569
(4) Σφάλμα επιτάχυνσης
Ο μετατροπέας έχει σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας την αρχή παρακολούθησης του σερβοβρόχου τύπου II, επομένως θεωρητικά μιλώντας, δεν έχει σφάλμα καθυστέρησης ταχύτητας, αλλά έχει σφάλμα επιτάχυνσης. Αυτό το σφάλμα μπορεί να οριστεί ως εξής χρησιμοποιώντας τη σταθερά επιτάχυνσης K του μετατροπέα: 
Ka=
Ακολουθεί το παράδειγμα για τον υπολογισμό του σφάλματος παρακολούθησης του μετατροπέα 14-bit HSDC1744 χρησιμοποιώντας τη σταθερά επιτάχυνσης Ka: Ka 
=56000, η ​​επιτάχυνση είναι 50 στροφές/s2
Σφάλμα ελάχιστου σημαντικού bit = =14.62LSBs


6. Τυπικές χαρακτηριστικές καμπύλες (Εικ. 7 και Σχ. 8)

Συχνότητα/Hz
Σχ. 7 Διάγραμμα απολαβής HSDC/HRDC1742 Συχνότητα/Hz Εικ. 8 Διάγραμμα απολαβών HSDC/HRDC1742 MTC 7. καμπύλη (Εικ. 9)





Θερμοκρασία/℃
Εικ. 9 Καμπύλη θερμοκρασίας MTBF 8. Ονομασία ακίδων (Εικ. 10, Πίνακας 4)



Εικ. 10 Καρφίτσες (Κάτω όψη)
(Σημείωση: σύμφωνα με το GJB/Z299B-98, προβλέπεται καλή κατάσταση εδάφους)

Πίνακας 4 Ονομασία ακίδων

Σύμβολο καρφίτσας Λειτουργία Σύμβολο καρφίτσας Λειτουργία 1 D1 Ψηφιακή έξοδος 1 (MSB) 17② NC/S4 Χωρίς σύνδεση/είσοδος επίλυσης S4 2 D2 Ψηφιακή έξοδος 2 18 S3 Αναλυτής/Είσοδος συγχρονισμού S3 3 D3 Ψηφιακή έξοδος 3 19 S2 Αναλυτής/συγχρονισμός σε



D4 Ψηφιακή έξοδος 4 20 S1 Resolver/synchro είσοδος S1
5 D5 Ψηφιακή έξοδος 5 21 NC Χωρίς σύνδεση
6 D6 Ψηφιακή έξοδος 6 22 NC Χωρίς σύνδεση
7 D7 Ψηφιακή έξοδος 7 23 Case Case 
8 D8 Ψηφιακή έξοδος 8 24④ NC或（ Vel σύνδεση (ή έξοδος ταχύτητας)
9 D9 Ψηφιακή έξοδος 9 25③ Ενεργοποίηση χαμηλής 4-bit/6-bit
10 D10 Ψηφιακή έξοδος 10 26 Ενεργοποίηση υψηλής 8-bit
11 D11 Ψηφιακή έξοδος 11 27 Απασχολημένο σήμα "Busy"
12 D12 Ψηφιακή έξοδος 12 28 Inhibit
13 NC/D13 Χωρίς σύνδεση/ψηφιακή έξοδο 13 29 +VS +15V ισχύς
14 NC/D14 Χωρίς σύνδεση/ψηφιακή έξοδο 14 315 GND Low Ground Είσοδος σήματος τέλους αναφοράς 31 -VS -15V ισχύς 16 RHi Είσοδος σήματος αναφοράς 32 VLo +5V


Σημειώσεις: ① Για μετατροπείς σειρών HSDC1742 και HRDC1742, οι ακίδες 13 και 14 δεν είναι συνδεδεμένες. 
② Για το HSDC174X, η ακίδα 17 δεν είναι συνδεδεμένη. Για το HRDC174X, η ακίδα 17 είναι το άκρο εισόδου του αναλυτή S4.
③ Για μετατροπείς σειρών HSDC1742 και HRDC1742, η ακίδα 25 είναι για Ενεργοποίηση ελέγχου χαμηλού 4-bit. ④ Όταν υπάρχει
απαίτηση ταχύτητας, οδηγείται έξω από την ακίδα 24. 

9. Πίνακας τιμών βάρους (Πίνακας 5) Πίνακας 5
Πίνακας τιμών βάρους
Bit Angle Bit Bit Angle 1 180.0000 6 5.6250 11 0.1758 2 01250 . LSB 12-bit) 0,0879


3 45.0000 8 1.4063 13 0.0439
4 22.5000 9 0.7031 14 (για LSB 14-bit) 0.0220 5 11.2500 10 0.3516 10 0.3516 10. Σημείωση για 1 dia. 29  και η ακίδα 31 πρέπει να είναι ±15 V και δεν πρέπει να συνδέεται αντίστροφα. Η ψηφιακή λογική ισχύς +5V συνδέεται στον ακροδέκτη 32.  (2) Μεταξύ του τροφοδοτικού και της γείωσης, θα συνδεθούν παράλληλα κεραμικός πυκνωτής 0,1 µF και ηλεκτρολυτικός πυκνωτής 6,8 µF.  (3) Ο πείρος με τη σήμανση Case έχει συνδεθεί στη θήκη. 








(4) Οι ψηφιακές έξοδοι του HSDC/HRDC1742 είναι οι ακίδες 1 έως 12, οι ακίδες 13 και 14 δεν είναι συνδεδεμένες. Εικ. 11 Διάγραμμα σύνδεσης για τυπική εφαρμογή (5) Η αναφορά συνδέεται με RLo στον ακροδέκτη 15 και RHi στον ακροδέκτη 16. Στην περίπτωση συγχρονισμού, τα σήματα συνδέονται στα S1, S2 και S3 σύμφωνα με τις ακόλουθες συμβάσεις: sin(           ωt +α) sinθ        sin(ωt+α) sin(θ+120o)        sin(ωt+α) sin(θ+240o) Στην περίπτωση του αναλυτή, τα σήματα συνδέονται με S1, S2, S3 και S4 σύμφωνα με τις ακόλουθες συμβάσεις :     sin(ωt+α) sinθ    sin(ωt+α) cosθ (6) Για τον αναλυτή, ο ακροδέκτης 17 είναι S4 και για τον συγχρονισμό, ο ακροδέκτης 17 δεν είναι συνδεδεμένος. 










11. Προδιαγραφές συσκευασίας (μονάδα: mm) ( Εικ . 12, Πίνακας 6 και 7)


Εικ. 8 Εξωτερική όψη συσκευασίας Πίνακας 6 Σύμβολα και ονομαστικές τιμές

Σύμβολο Ονομαστική τιμή
A 7,2
Φb 0,45
D 44,2
E 28,9
e 2,54
e1 22,8
T. 7 Υλικά θήκης Μοντέλο θήκης Κεφαλίδα Επιμετάλλωση κεφαλής Κάλυμμα Επικάλυψη επικάλυψης Υλικό καρφίτσας Επιμετάλλωση καρφίτσας Στυλ σφράγισης Παρατηρήσεις UP4429- 32a Kovar (4J29) Κράμα Ni Fe-Ni (4J42)




Ni Kovar (4J29) Ni/Au Αντιστοιχισμένη συσκευασία Η επίστρωση του πείρου 23 είναι Ni

Σημείωση: η θερμοκρασία των ακίδων συγκόλλησης δεν πρέπει να υπερβαίνει τους 300℃ μέσα σε 10 δευτερόλεπτα. 

12. Κλειδί αρίθμησης εξαρτημάτων (Εικ. 13)

Εικ. 13 Κλειδί αρίθμησης εξαρτημάτων

Σημείωση: όταν η παραπάνω τάση σήματος και η τάση αναφοράς (Z) δεν είναι τυπικές, δίνονται ως εξής:

(π.χ. τάση αναφοράς 5V και τάση σήματος 3V εκφράζονται ως -5/3)

Προφυλάξεις κατά τη χρήση
Η τάση τροφοδοσίας πρέπει να διατηρείται στην τάση της σωστής πολικότητας. 
Όταν το μέγ. η απόλυτη ονομαστική τιμή έχει ξεπεραστεί, η συσκευή μπορεί να καταστραφεί. 
Κατά τη συναρμολόγηση, το κάτω μέρος του προϊόντος πρέπει να προσαρμόζεται στενά στην πλακέτα κυκλώματος έτσι ώστε να αποφευχθεί η ζημιά των ακίδων και, εάν είναι απαραίτητο, θα προστεθεί διάταξη προστασίας από κραδασμούς.
Μην λυγίζετε τους ακροδέκτες, διαφορετικά αυτό θα προκαλέσει σπάσιμο του μονωτή, το οποίο επηρεάζει την ιδιότητα στεγανοποίησης.
Όταν ο χρήστης κάνει μια παραγγελία για το προϊόν, οι λεπτομερείς δείκτες ηλεκτρικής απόδοσης θα αναφέρονται στο σχετικό εταιρικό πρότυπο.


Synchro/Resolver-Digital Converter
(Σειρά HSDC/HRDC1746)
1. Χαρακτηριστικά (δείτε Εικ. 1 για εξωτερική προβολή και Πίνακα 1 για μοντέλα)

Μετατροπή εσωτερικής απομόνωσης διαφορικού
Ανάλυση: 16 bit 
Έξοδος κλειδώματος τριών καταστάσεων
Αδιάλειπτη παρακολούθηση κατά τη μεταφορά δεδομένων 
Πακέτο μεταλλικής θήκης 32 συρμάτων Μέγεθος: 45,39×29,0×7,2mm2; Βάρος: 28 g Εικ. 1 Εξωτερική όψη της σειράς HSDC／HRDC1746 Πίνακας 1 Μοντέλα προϊόντος HRDC1746 418 HRDC1746 414 2. Πεδίο εφαρμογής  Σύστημα οργάνων πτήσης. στρατιωτικό σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού. σύστημα ελέγχου κανονιού? ηλεκτρονικό σύστημα αεροπορίας· σύστημα ελέγχου ραντάρ? Σύστημα ναυσιπλοΐας πλοίων· παρακολούθηση κεραίας? Τεχνολογία ρομπότ, εργαλειομηχανές υπολογιστικού αριθμητικού ελέγχου (CNC). και άλλο σύστημα ελέγχου αυτοματισμού.  3. Περίγραμμα











HSDC/HRDC1746 series synchro/resolver--ψηφιακός μετατροπέας έχει σχεδιαστεί με βάση την αρχή της αρχής παρακολούθησης σερβομηχανισμού τύπου II και υιοθετεί είσοδο διαφορικής απομόνωσης, η έξοδος δεδομένων υιοθετεί τη λειτουργία κλειδώματος τριών καταστάσεων, είναι κατάλληλος για μετατροπή αναλογικού σήματος/ψηφιακού σήματος τριών -Συγχρονιστής συρμάτων και αναλυτής τεσσάρων συρμάτων. Με γρήγορη ταχύτητα μετατροπής και σταθερή και αξιόπιστη απόδοση, αυτή η συσκευή μπορεί να εφαρμοστεί ευρέως στη μέτρηση γωνίας και στο σύστημα αυτόματου ελέγχου. 
Αυτό το προϊόν κατασκευάζεται με τη διαδικασία ενσωμάτωσης υβριδικού υβριδίου παχιάς μεμβράνης και είναι πλήρως σφραγισμένη μεταλλική συσκευασία 32 συρμάτων DIP. Ο σχεδιασμός και η κατασκευή προϊόντων πρέπει να πληρούν τις απαιτήσεις του GJB2438A-2002 «Γενικές προδιαγραφές υβριδικού ολοκληρωμένου κυκλώματος» και τις λεπτομερείς προδιαγραφές για τα προϊόντα.

4. Τεχνική απόδοση (Πίνακας 2, Πίνακας 3)
Πίνακας 2 Ονομαστικές συνθήκες και συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας 

Μέγ. απόλυτη ονομαστική τιμή Τάση τροφοδοσίας Vs: ±17,25VOC
Λογική τάση VL: +7V
Εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης: -55~+150℃
Συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας Τάση τροφοδοσίας Vs: ±15±5%
Πραγματική τιμή τάσης αναφοράς VRref: ±10% του μηδενικού τιμή
Πραγματική τιμή τάσης σήματος Vi: ±5% της ονομαστικής τιμής
Συχνότητα σήματος αναφοράς f*: ±10% της ονομαστικής τιμής 
Μετατόπιση φάσης μεταξύ σήματος και διέγερσης: ＜±10%
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας TA: 40~+105℃
Πίνακας 3 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά

Χαρακτηριστικά HSDC/HRDC1746 series Παρατηρήσεις
Ελάχ. Μέγιστη.
Ακρίβεια/γωνιακό λεπτό 2,6 2,6
Ταχύτητα παρακολούθησης: rps 3 3
Ανάλυση/bit 16 Σήμα και συχνότητα αναφοράς/Hz 50 2,6k Τάση σήματος (ενεργή τιμή)/V 2 90 Τάση αναφοράς (ενεργή τιμή)/V 2 115 Σημείωση: * το υποδεικνύει μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη. 5. Αρχή λειτουργίας  Το σήμα εισόδου συγχρονισμού (ή το σήμα εισόδου του αναλυτή) μετατρέπεται στο ορθογώνιο σήμα μέσω εσωτερικής διαφορικής απομόνωσης: V1-KE0sinθ sinωt V2-KE0cosθ sinωt Όπου θ είναι η προσομοιωμένη γωνία εισόδου. 












Το ορθογώνιο σήμα πολλαπλασιάζεται με τη δυαδική ψηφιακή γωνία φ στον εσωτερικό αντιστρεπτό μετρητή στον πολλαπλασιαστή της συνάρτησης ημιτόνου και προκύπτει μια συνάρτηση σφάλματος: 
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
Μέσω της ενίσχυσης σφάλματος, της διάκρισης φάσης και του φιλτραρίσματος αυτής της συνάρτησης σφάλματος, προκύπτει sin(θ-φ), όταν θ-φ=0 (εντός της ακρίβειας του μετατροπέα), αυτό το σφάλμα θα κάνει τον παλμό διόρθωσης εξόδου ταλαντωτή ελεγχόμενης τάσης να αλλάξει η δυαδική ψηφιακή γωνία φ του αντιστρέψιμου μετρητή έτσι ώστε η τιμή φ εξόδου να είναι ίση με την είσοδο θ εντός της ακρίβειας του μετατροπέα, το σύστημα γίνεται σταθερό και μπορεί να παρακολουθεί την αλλαγή της γωνίας εισόδου φ. Με αυτόν τον τρόπο, λαμβάνεται μια δυαδική ψηφιακή γωνία φ που αντιπροσωπεύει τη γωνία του άξονα εισόδου θ στον αντιστρέψιμο μετρητή (Εικ. 2). 


Σχ. 2 Μπλοκ διάγραμμα κυκλώματος 

(1) Δυναμικά χαρακτηριστικά
Η λειτουργία μεταφοράς του μετατροπέα φαίνεται στο Σχ. 3:
Κέρδος ανοικτού βρόχου: 
Λειτουργία κλειστού βρόχου: 
Για τη μονάδα αυτού του μοντέλου Ka=48000/S2, T1=7,1ms, T2=1,25ms Εικ. 3 Μεταφορά λειτουργίας του μετατροπέα (2) Μέθοδοι μεταφοράς δεδομένων και χρονική ακολουθία Έλεγχος επιλογής τσιπ  Αυτή η ακίδα είναι η ακίδα εισόδου του ελέγχου λογική, η λειτουργία του είναι να εξάγει δεδομένα στον μετατροπέα για να πραγματοποιήσει έλεγχο τριών καταστάσεων. Το χαμηλό επίπεδο είναι έγκυρο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα καταλαμβάνουν το δίαυλο δεδομένων. Όταν είναι σε υψηλό επίπεδο, ο ακροδέκτης εξόδου δεδομένων του μετατροπέα είναι σε τρεις καταστάσεις, η συσκευή δεν καταλαμβάνει το δίαυλο.  Επιλογή byte






Αυτή η ακίδα είναι η ακίδα εισόδου λογικής ελέγχου, η λειτουργία της είναι να εκτελεί εξωτερικά τον έλεγχο επιλογής στα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα στη λειτουργία μεταφοράς του διαύλου δεδομένων 8 bit ή του διαύλου δεδομένων 16 bit. Όταν απαιτείται λειτουργία μεταφοράς διαύλου δεδομένων 16 bit, διατηρήστε αυτόν τον λογικό ακροδέκτη ψηλά, τα δεδομένα θα μεταφερθούν στο δίαυλο, η έξοδος υψηλής byte είναι στην ακίδα D1 έως D8 (D1 είναι υψηλό bit) και το χαμηλό byte είναι σε D9 έως D16 . Όταν απαιτείται λειτουργία μεταφοράς διαύλου δεδομένων 8 bit, τα δεδομένα λαμβάνονται στην ακίδα D1 έως D8 (διατάσσονται από υψηλή σε χαμηλή) και τα υψηλά 8 bit και τα χαμηλά 8 bit λαμβάνονται μέσω δύο χρονικών ακολουθιών, με άλλα λόγια, όταν επιλέγεται Byte είναι λογικό υψηλό, υψηλή έξοδος 8 bit και όταν είναι λογικά χαμηλή, χαμηλή έξοδος 8 bit. 
Έλεγχος κλειδώματος δεδομένων (σήμα αναστολής)
Αυτή η ακίδα είναι η ακίδα εισόδου της λογικής ελέγχου, η λειτουργία της είναι να εξάγει δεδομένα εξωτερικά στον μετατροπέα για να πραγματοποιήσει τον προαιρετικό έλεγχο ασφάλισης ή παράκαμψης. Σε υψηλό επίπεδο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα εξέρχονται απευθείας χωρίς μανδάλωμα, δείτε το διάγραμμα χρονικής ακολουθίας της μεταφοράς δεδομένων. Σε χαμηλό επίπεδο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα κλειδώνονται, ο εσωτερικός βρόχος δεν διακόπτεται και η παρακολούθηση παραμένει να λειτουργεί συνεχώς, αλλά ο μετρητής δεν εξάγει δεδομένα. Όταν χρειάζεται για τη μεταφορά δεδομένων, ο μετατροπέας κάνει πρώτα τον έλεγχο του σήματος για να κλειδώσει τα δεδομένα από υψηλή σε χαμηλή, διατηρεί τη λογική χαμηλή για 640 ns, στη συνέχεια ορίζει την είσοδο σε χαμηλή (αυτή τη στιγμή η συσκευή καταλαμβάνει το δίαυλο δεδομένων) και στη συνέχεια λαμβάνει δεδομένα μέσω επιλογής Byte και, στη συνέχεια, ενεργοποιήστε όλες τις λογικές ελέγχου σε υψηλή για να ανανεώσετε και να κλειδώσετε τα δεδομένα, ώστε να ετοιμαστείτε για τη μεταφορά των επόμενων δεδομένων, 

(3) Μέθοδος εξασθένησης του σήματος εισόδου (Εικ.4 και Εικ.5)

Εικ.4 Ακολουθία χρόνου μεταφοράς διαύλου 16 bit Σχ.5 Ακολουθία χρόνου μεταφοράς διαύλου 8 bit 6. Καμπύλη MTBF (Εικ. 6) Εικ . 6 MTBF-θερμοκρασία καμπύλη 7. Ονομασία ακίδων (Εικ. 7, Πίνακας 4) Σχ. 7 Καρφίτσες (Κάτω όψη) (Σημείωση: σύμφωνα με το GJB/Z299B-98, προβλέπεται καλή κατάσταση εδάφους) Πίνακας 4 Ονομασία καρφίτσας Σύμβολο καρφίτσας Σημασία Σύμβολο καρφίτσας Σημασία 1 NC Όχι σύνδεση 17 NC Αφήστε ασύνδετο 2 Έξοδος D9 για ψηφιακό bit 9 18 RHi
















Είσοδος RHi του αναλυτή 
3 D10 Έξοδος για ψηφιακό bit 10 19 RLo Είσοδος RLo του περιστροφικού αναλυτή
4 D11 Έξοδος για ψηφιακό bit 11 20 GND Γείωση
5 D12 Έξοδος για ψηφιακό bit 12 21 -VS -15V ισχύς
6 D13 Έξοδος για ψηφιακό bit 22 + 1 Ισχύς VS +15V
7 D14 Έξοδος για ψηφιακό bit 14 23 Έλεγχος ψηφιακού κλειδώματος
8 D15 Έξοδος για ψηφιακό bit 15 24 D1 Έξοδος για ψηφιακό bit 1
9 D16 Έξοδος για ψηφιακό bit 16 25 D2 Έξοδος για ψηφιακό bit 2
10 Chip Select Ενεργοποίηση ελέγχου 26 Έξοδος D3 για ψηφιακό bit 3
11 Bysel Bysel επιλογή 27 D4 Έξοδος για ψηφιακό bit 4
12 S4/NC① S4 είσοδος/χωρίς σύνδεση 28 D5 Έξοδος για ψηφιακό bit 5
13① S3 S3 Είσοδος 29 D6 Έξοδος για ψηφιακό bit 6
14① S2 S2 Είσοδος 30 D7 Έξοδος για ψηφιακό bit 7
15 S1 S1 Είσοδος 31 D8 Έξοδος για ψηφιακό bit 8
16 NC Χωρίς σύνδεση 32 NC Χωρίς σύνδεση

Σημείωση: ① Για συσκευή HSDC, το S4 δεν χρησιμοποιείται. 

8. Πίνακας τιμών βάρους (Πίνακας 5) Πίνακας 5
Πίνακας τιμών βάρους Bit (
MSB) Angle Bit (MSB) Angle Bit (MSB) Angle Bit (MSB) Angle 1 180.0000 5 11.2500 9 0.7031 13 0.02050.09 . 3516 14 0,0220 3 45,0000 7


2.8125 11 0.1758 15 0.0110
4 22.5000 8 1.4063 12 0.0879 16 0.0055

Σύνδεση του μετατροπέα
±15V, +5V και GND πρέπει να συνδεθεί με τους αντίστοιχους ακροδέκτες τροφοδοσίας του μετατροπέα, ειδοποίηση ότι η τροφοδοσία του μετατροπέα πρέπει να είναι σωστή. μπορεί να καταστραφεί. Συνιστάται η παράλληλη σύνδεση χωρητικότητας παράκαμψης 0,1μF και 6,8μF μεταξύ κάθε ακροδέκτη τροφοδοσίας και γείωσης. 
Το σήμα και η πηγή διέγερσης επιτρέπεται να συνδεθούν με τα S1, S2, S3 και S4 και το άκρο RHi και RLo με σφάλμα 5%. 
Η είσοδος του σήματος πρέπει να ταιριάζει με τη φάση της πηγής διέγερσης έτσι ώστε να μπορούν να συνδεθούν σωστά με τον μετατροπέα, οι φάσεις τους είναι οι εξής:
RHi~RLo：VRsinωt
Για τον συγχρονισμό, οι είσοδοι σήματος είναι:
Για S1~S3: sinθ sinωt 
Για S3 ~S2: sin(θ+120o) sinωt
Για S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
Για τον αναλυτή, οι είσοδοι σήματος είναι:
Για S1~S3: sinθ sinωt
Για S2~S4: cosθ sinωt
Σημείωση: δεν υπάρχει σήμα εισόδου του Επιτρέπεται η σύνδεση των RHi, RLo, S1, S2, S3 και S4 σε άλλες ακίδες υπό τον φόβο φθοράς της συσκευής. 

10. Προδιαγραφές συσκευασίας (μονάδα: mm) (Εικ. 8, Πίνακας 6)


Εικ. 8 Εξωτερική άποψη συσκευασίας

Πίνακας 6 Υλικά θήκης
Μοντέλο θήκης Κεφαλίδα Επιμετάλλωση Επικάλυψη Κάλυμμα Υλικό καρφίτσας Επιμετάλλωση με καρφίτσα Στυλ σφράγισης Παρατηρήσεις
UP4429- 32a Kovar (4J29) Κράμα Ni Fe-Ni (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au Αντιστοιχισμένη συσκευασία Σημείωση: η θερμοκρασία των ακίδων συγκόλλησης δεν πρέπει να υπερβαίνει 300℃ μέσα σε 10 δευτερόλεπτα.  11. Κλειδί αρίθμησης εξαρτημάτων (Εικ. 9) Εικ. 9 Πλήκτρο αρίθμησης εξαρτημάτων Σημείωση: όταν η παραπάνω τάση σήματος και η τάση αναφοράς (Z) δεν είναι τυπικές, δίνονται ως εξής: (π.χ. τάση αναφοράς 5V και τάση σήματος 3V εκφράζεται ως -5/3) Προφυλάξεις κατά τη χρήση











Τροφοδοτήστε σωστά, κατά την ενεργοποίηση, συνδέστε με ακρίβεια τους θετικούς και αρνητικούς πόλους ισχύος για να αποφύγετε την εξάντληση. 
Κατά τη συναρμολόγηση, το κάτω μέρος του προϊόντος πρέπει να προσαρμόζεται στενά στην πλακέτα κυκλώματος έτσι ώστε να αποφευχθεί η ζημιά των ακίδων και, εάν είναι απαραίτητο, θα προστεθεί διάταξη προστασίας από κραδασμούς.
Μην λυγίζετε τους ακροδέκτες για να αποτρέψετε το σπάσιμο του μονωτήρα, το οποίο επηρεάζει την ιδιότητα στεγανοποίησης.
Όταν ο χρήστης κάνει μια παραγγελία για το προϊόν, οι λεπτομερείς δείκτες ηλεκτρικής απόδοσης θα αναφέρονται στο σχετικό εταιρικό πρότυπο.


Συγχρονισμός/Επίλυση σε ψηφιακό μετατροπέα
(Σειρά HSDC/HRDC211)

1. Λειτουργίες (βλ. Εικ. 1 για εξωτερική προβολή και Πίνακα 1 για μοντέλα)
Συχνότητα διέγερσης: 50Hz, 400Hz, 2,6kHz
Ανάλυση: 10-bit, 12-bit, 14-bit
Υψηλός ρυθμός παρακολούθησης
Η μη τυπική είσοδος ρυθμίζεται μέσω εξωτερικής αντίστασης ή προσαρμόζεται στην
έξοδο τάσης DC στο τέλος εισόδου του προϊόντος άμεσα ανάλογη με τη γωνιακή ταχύτητα
Συμβατό με τη σειρά SDC1700 της αμερικανικής εταιρείας AD Μέγεθος: 79,4×66,7×11,8mm2 Βάρος: 108g  Εικ. 1 Εξωτερική όψη του πίνακα 1 της σειράς HSDC/HRDC211 Μοντέλα προϊόντος 12 -bit 14-bit Synchro Resolver Synchro Resolver HSDC2112-412 HRDC181SD14C4 SDC2112-411 HRDC2112- 414 HSDC2114-422







HRDC2114-414
HRDC 2112N HSDC2114-411 HRDC 2114N


2. Πεδίο εφαρμογής 
Servo system; σύστημα κεραίας? μέτρηση γωνίας? τεχνολογία προσομοίωσης? έλεγχος πυροβολικού? έλεγχος βιομηχανικών εργαλειομηχανών

3. Περίγραμμα
Αυτή η σειρά είναι ένας ψηφιακός μετατροπέας συγχρονισμού/ανάλυσης σε δομοστοιχειωτή δομή με ενσωματωμένο μετατροπέα απομόνωσης SCOTT στερεάς κατάστασης, σχεδιασμένος σύμφωνα με την αρχή του σερβομηχανισμού τύπου II και μπορεί να πραγματοποιήσει συνεχή παρακολούθηση και μετατροπή. 
Η ισχύς λειτουργίας είναι ±15V και +5V συνεχούς ρεύματος. Υπάρχουν δύο τύποι σήματος εξόδου: σήματος συγχρονισμού και αναφοράς τριών γραμμών (μετατροπέας SDC) ή αναλυτής τεσσάρων γραμμών και σήματος αναφοράς (μετατροπέας RDC). η έξοδος υιοθετεί παράλληλους ψηφιακούς κώδικες δυαδικού συστήματος.

4. Ηλεκτρική απόδοση (Πίνακας 2, Πίνακας 3)

Πίνακας 2 Ονομαστικές συνθήκες και συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας 

Μέγ. απόλυτη ονομαστική τιμή Τάση τροφοδοσίας Vs: ± 17,5V
Λογική τάση τροφοδοσίας: +7V Εύρος
θερμοκρασίας αποθήκευσης: -65℃~+150℃ 
Συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας Τάση τροφοδοσίας +Vs: ±15V
5V λογική τάση τροφοδοσίας VL: ±5V
Αποτελεσματική τιμή τάσης αναφοράς VRef: 11,8V, 26V, 115V
Πραγματική τιμή τάσης σήματος Vi: 11,8V, 26V, 90V
Συχνότητα αναφοράς f*: 50Hz, 400Hz, 2,6kHz
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας TA: 0~70℃, -40℃, -40~
+ * υποδηλώνει ότι μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη.

5. Αρχή λειτουργίας 
Το σήμα εισόδου συγχρονισμού (ή το σήμα εισόδου του αναλυτή) μετατρέπεται στο ορθογώνιο σήμα μέσω της εσωτερικής διαφορικής απομόνωσης:
V1-KE0sinθ sinωt，V2-KE0cosθ sinωt Πίνακας

3 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικά HRDC /HSDC2110 HRDS/HRDC141HSD2 % διακύμανση σήματος και τάση αναφοράς Ακρίβεια ±10% διακύμανση συχνότητας λειτουργίας ±22 ±8,5 ±5,3 Γωνιακό λεπτό ±5% διακύμανση τροφοδοσίας 5(50Hz) 5(50Hz) 1,38(50Hz) Ταχύτητα παρακολούθησης 040Hz 040Hz ) 12 (400Hz) r/sec





75(2,6kHz) 75(2,6kHz) 25(2,6kHz)
Ανάλυση Δυαδικός παράλληλος ψηφιακός κωδικός 10 12 14 bit Σήμα και συχνότητα αναφοράς 50, 400, 2,6k Hz Προαιρετική Αποτελεσματική τιμή τάσης εισόδου αναφοράς Προαιρετική 11,8 Effect 26,8 . τιμή της τάσης εισόδου αναφοράς 11,8, 26, 115 V Προαιρετική σύνθετη αντίσταση εισόδου σήματος 90V Σήμα μονού άκρου 100 kΩ Διαφορικό 200 kΩ 26V Σήμα μονού άκρου 28 kΩ Διαφορικό 56 kΩ








Σήμα 11,8V Μονού άκρου 13 kΩ
Διαφορικό 26 kΩ

Αντίσταση εισόδου αναφοράς 115V Αναφορά μονού άκρου 127 kΩ Διαφορικό 254 kΩ 26V Αναφορά μονού άκρου 28 kΩ Διαφορικό 56 kΩ 11,8V Αναφορά μονού άκρου 13 kΩ0Hma Differential 13 kΩ0Hz 400Hz 125max 2,6kHz 75max Τάση τροφοδοσίας +VS +15V 18 mA -VS













+15V 18
VL +5V 2
Busy Πλάτος παλμού 200~600 ns Χωρητικότητα φόρτωσης σήματος 3 max TTL Ψηφιακή έξοδος VOH 2,4 min V VOL 0,4 max V Χωρητικότητα φόρτωσης 3 max TTL Όπου θ είναι η προσομοιωμένη γωνία εισόδου.  Το ορθογώνιο σήμα πολλαπλασιάζεται με τη δυαδική ψηφιακή γωνία φ στον εσωτερικό αντιστρεπτό μετρητή στον πολλαπλασιαστή της συνάρτησης ημιτόνου και προκύπτει μια συνάρτηση σφάλματος:  KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt








Τα σήματα αποστέλλονται στον ταλαντωτή ελεγχόμενης τάσης μετά την ενίσχυση, τη διάκριση φάσης και το φιλτράρισμα ολοκλήρωσης, εάν θ-φ≠0, ο ταλαντωτής ελεγχόμενης τάσης θα δώσει παλμό για να αλλάξει τα δεδομένα στον αναστρέψιμο μετρητή, έως ότου το θ-φ γίνει μηδέν εντός της ακρίβειας του ο μετατροπέας, κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, ο μετατροπέας παρακολουθεί την αλλαγή της γωνίας εισόδου θ όλη την ώρα. Για την αρχή λειτουργίας, βλ. Εικ. 2.
Λειτουργία μεταφοράς: ακολουθούν οι παράμετροι για τη λειτουργία μεταφοράς των HSDC2112 και HSDC2114 (400Hz), για άλλα μοντέλα, επικοινωνήστε απευθείας με τον κατασκευαστή. Εικ.2 Μπλοκ διάγραμμα για την αρχή λειτουργίας του μετατροπέα HSDC2112 (400Hz) θout(S)/θin(S)= HSDC2114 (400Hz) θout(S)/θin(S)=





(1) Μεταφορά δεδομένων
Υπάρχουν δύο μέθοδοι για την ανάγνωση των έγκυρων δεδομένων του μετατροπέα ως εξής:
 λειτουργία (σύγχρονη ανάγνωση):
Ρυθμίστε στη λογική "0", αυτή τη στιγμή, ο μετατροπέας θα σταματήσει να παρακολουθεί. Περιμένετε 1μs, τα δεδομένα εξόδου καθιζάνουν. Διαβάστε τα δεδομένα, αυτή τη στιγμή, τα δεδομένα ανάγνωσης είναι τα έγκυρα δεδομένα σε αυτήν τη συγκυρία (με καθυστέρηση για 1μs). Ρυθμίστε στη λογική "1", αυτή τη στιγμή, ο μετατροπέας θα ξεκινήσει ξανά την παρακολούθηση για να ετοιμαστεί για την ανάγνωση των επόμενων έγκυρων δεδομένων. 
Λειτουργία κατειλημμένης (ασύγχρονη ανάγνωση):

Σε περίπτωση ασύγχρονης λειτουργίας ανάγνωσης, η λογική "1" ή κενή, ο εσωτερικός βρόχος του μετατροπέα βρίσκεται πάντα σε κατάσταση παρακολούθησης. Το εάν ο εσωτερικός βρόχος είναι σε σταθερή κατάσταση ή εάν τα δεδομένα εξόδου είναι έγκυρα θα πρέπει να προσδιορίζεται μέσω της κατάστασης του σήματος Busy, όταν το σήμα Busy είναι σε υψηλό επίπεδο, σημαίνει ότι τα δεδομένα είναι υπό μετατροπή και τα δεδομένα αυτή τη στιγμή είναι ασταθή μη έγκυρα δεδομένα. όταν το σήμα Busy είναι σε χαμηλό επίπεδο, τα δεδομένα αυτή τη στιγμή είναι σταθερά έγκυρα δεδομένα και μπορούν να διαβαστούν. Στη λειτουργία ασύγχρονης ανάγνωσης, η έξοδος Busy είναι μια σειρά παλμών επιπέδου TTL, το πλάτος μεταξύ σχετίζεται με την ταχύτητα περιστροφής, ανατρέξτε στο διάγραμμα χρονικής ακολουθίας 3 για μεταφορά δεδομένων. Εικ.3 Διάγραμμα χρονικής ακολουθίας μεταφοράς δεδομένων (2) Τρόπος εξασθένησης του σήματος εισόδου




Εάν ο συγχρονιστής ή ο αναλυτής που χρησιμοποίησε ο χρήστης δεν είναι τυπικός, προκειμένου η τάση του σήματος εισόδου και η τάση διέγερσης εισόδου να ταιριάζουν με τις ονομαστικές τιμές του μετατροπέα, ο χρήστης μπορεί να υιοθετήσει τη μέθοδο της εξωτερικής αντίστασης εξασθένησης που συνδέεται σε σειρά, δηλαδή για κάθε 1V που υπερβαίνει την ονομαστική τιμή, συνδέστε αντίσταση 1,1kΩ σε σειρά στο αντίστοιχο άκρο εισόδου. Κατά τη χρήση του μετατροπέα, η αντίσταση σειράς σε κάθε τερματικό πρέπει να επιλέγεται και να επιπλώνεται με ακρίβεια και να υιοθετείται υλικό αντίστασης της ίδιας παρτίδας έτσι ώστε να διασφαλίζεται η ακρίβεια μετατροπής του μετατροπέα εντός του ευρέος εύρους θερμοκρασίας, για κάθε 0,1% της αντιστοίχισης σφάλμα της αντίστασης σειράς θα δημιουργήσει σφάλμα μετατροπής 1,7 γωνιακού λεπτού. 
Συνιστάται από τον κατασκευαστή ότι είναι προτιμότερο να ειδοποιήσετε τον κατασκευαστή να προσαρμόσει τον μη τυπικό συγχρονιστή ή τον αναλυτή σύμφωνα με τις απαιτούμενες παραμέτρους όταν ο χρήστης τις χρησιμοποιεί. 

6. Καμπύλη MTBF (Εικ. 4)




Εικ. 4 Καμπύλη θερμοκρασίας MTBF
(Σημείωση: σύμφωνα με το GJB/Z299B-98, προβλέπεται καλή κατάσταση εδάφους) 7. Ονομασία πείρων (Εικ. 5, Πίνακας 4)


Σημείωση: ① η παραπάνω δομή είναι κατάλληλο για HRDC2114
② Για SDC, χωρίς pin S4. 
③ Για συσκευή 12 bit, χωρίς ακίδες 13 και 14, για συσκευές 10 bit, χωρίς ακίδες 11, 12, 13 και 14. Εικ. 5
Καρφίτσες (Κάτοψη)

Πίνακας 4 Ονομασία ακίδων Σύμβολο καρφίτσας Λειτουργία Σύμβολο
καρφίτσας Λειτουργία
1 D1 Ψηφιακό bit εξόδου 1 (MSB) 15 Vel Έξοδος τάσης γωνιακής ταχύτητας
2 D2 Ψηφιακό bit εξόδου 2 16 S4 Είσοδος σήματος
3 D3 Bit ψηφιακής εξόδου 3 17 S3 Είσοδος σήματος
4 D4 Bit ψηφιακής εξόδου 4 18 Έξοδος S2 Ψηφιακή είσοδος bit 5 19 S1 Είσοδος σήματος 6 D6 Bit ψηφιακής εξόδου 6 20 Έξοδος σήματος Busy Busy 7 D7


Ψηφιακό bit εξόδου 7 21 Αναστολή εισόδου σήματος
8 D8 Ψηφιακό bit εξόδου 8 22 +15V +15V Ισχύς
9 D9 Ψηφιακό bit εξόδου 9 23 GND GND
10 D10 Bit ψηφιακού εξόδου 10 (10-bit LSB) 24 -15V -15V1 Ψηφιακή ισχύ
11 D bit εξόδου 11 25 +5V +5V ισχύς
12 D12 Bit ψηφιακής εξόδου 12 (10-bit LSB) 26 RLo Είσοδος σήματος αναφοράς χαμηλού άκρου
13 D13 Bit ψηφιακής εξόδου 13 27 RHi Είσοδος σήματος αναφοράς χαμηλού άκρου
14 D14 Ψηφιακό ψηφίο εξόδου 14 (10-bit LSB) Σημειώσεις: ① Τροφοδοσία: +15V, +5V, GND.  ② Δυαδική ψηφιακή έξοδος: 10 bit, 12 bit και 14 bit, αντίστοιχα.  ③ RHi, RLo: είσοδος σήματος διέγερσης.  ④ S1, S2, S3 και S4: είσοδος σήματος συγχρονισμού ή αναλυτή. (Το S4 δεν χρησιμοποιείται για το συγχρονισμό) ⑤ Vel: σήμα ταχύτητας. Είναι ένα σήμα τάσης, η τιμή του οποίου είναι ανάλογη με τη γωνιακή ταχύτητα περιστροφής του άξονα. 





⑥ Κατειλημμένο: Σήμα απασχολημένου. Υποδεικνύει εάν τα δεδομένα του μετατροπέα βρίσκονται σε κατάσταση ενημέρωσης. Όταν το Busy είναι σε υψηλό επίπεδο, υποδεικνύει ότι ο μετατροπέας πραγματοποιεί μετατροπή δεδομένων, η έξοδος δεδομένων αυτή τη στιγμή δεν είναι έγκυρη. όταν το Busy είναι σε χαμηλό επίπεδο, τα δεδομένα στον μετατροπέα είναι σταθερά και η έξοδος δεδομένων αυτή τη στιγμή είναι έγκυρη. 
⑦ : Αυτό είναι ένα εξωτερικό σήμα αναστολής. Με αυτό το σήμα, η εσωτερική κατάσταση παρακολούθησης μπορεί να ελεγχθεί, όταν είναι λογική "1", ο μετατροπέας βρίσκεται σε κανονική κατάσταση παρακολούθησης μέσα, αυτή τη στιγμή, το σήμα Busy υποδεικνύει εάν τα δεδομένα εξόδου είναι έγκυρα ή όχι, πότε είναι η λογική "0 ”, ο μετατροπέας σταματά προσωρινά να παρακολουθεί την κατάσταση, τα δεδομένα εξόδου παραμένουν σταθερά και είναι τα έγκυρα δεδομένα εξόδου. Όταν είναι η λογική "1", ο μετατροπέας θα ξεκινήσει ξανά την παρακολούθηση (ο μέγιστος χρόνος ανάκτησης είναι περίπου ίσος με τον μέγιστο χρόνο απόκρισης βήματος). Αυτή η καρφίτσα έχει τραβηχτεί προς τα πάνω. 

8. Πίνακας τιμών βάρους (Πίνακας 5)
Πίνακας 5 Πίνακας τιμών βάρους
Bit Angle Bit Bit Angle Bit Angle
1(MSB) 180.0000 6 5.6250 11 0.1758
2 90.0000 7 2.8125 12 (για LSB 12 bit) 0.0879 3
45.0000 8 1.4063 13 0.0439 4 22.5101-4 LS 0220
5 11.2500 10 ( για LSB 10-bit) 0.3516 9. Διάγραμμα σύνδεσης για τυπική εφαρμογή (Εικ. 6) (1) Σύνδεση του μετατροπέα




Τα ±15V, +5V και GND πρέπει να συνδεθούν σε αντίστοιχες ακίδες στον μετατροπέα, παρατηρήστε ότι οι πολικές θέσεις του τροφοδοτικού πρέπει να είναι σωστές, διαφορετικά μπορεί να καταστραφεί ο μετατροπέας. Συνιστάται η σύνδεση πυκνωτή παράκαμψης 0,1μF και 6,8μF παράλληλα μεταξύ κάθε ακροδέκτη τροφοδοσίας και γείωσης. 
Οι είσοδοι του σήματος πρέπει να αντιστοιχούν στη φάση διέγερσης, η φάση τους είναι η εξής: 
RHi~RLo: VRsinωt
Για το συγχρονιστή:
Για S1~S3: sinθ sinωt 
Για S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Για S2~S1: sin (θ+240o) sinωt

Για τον αναλυτή:
S1~S3为： sinθ sinωt
S2~S4为： cosθ sinωt Εικ. 6 Διάγραμμα σύνδεσης για τυπική εφαρμογή



Σημείωση: Κανένα σήμα εισόδου των RHi, RLo, S1, S2, S3 και S4 δεν επιτρέπεται να συνδεθεί σε άλλες ακίδες λόγω φόβου βλάβης της συσκευής. 
(2) Διεπαφή με υπολογιστή
Προκειμένου να αποτραπεί η συλλογή δεδομένων κατά τη διάρκεια υψηλού επιπέδου του παλμού Busy και να διασφαλιστεί η λήψη έγκυρων δεδομένων, η σύνδεση στο Σχ. 7 μπορεί να υιοθετηθεί: ( 
3) Εφαρμογή του μετατροπέα
Εκτός από την άμεση χρήση σε ακριβείς μετρήσεις της γωνίας περιστροφής του συγχρονιστή ή του αναλυτή, ο μετατροπέας γωνίας άξονα μπορεί επίσης να αποτελέσει σύστημα μέτρησης δύο ταχυτήτων ή άλλο ψηφιακό σύστημα ελέγχου μέτρησης υψηλότερης ακρίβειας. 
Εκτός από το ότι χρησιμοποιείται απευθείας στην ακριβή μέτρηση της γωνίας περιστροφής του συγχρονιστή ή του αναλυτή, ο μετατροπέας γωνίας άξονα μπορεί επίσης να αποτελέσει σύστημα μέτρησης δύο ταχυτήτων ή άλλο ψηφιακό σύστημα ελέγχου μέτρησης υψηλότερης ακρίβειας. 
Το Σχ. 8 είναι ένα παράδειγμα συστήματος δύο ταχυτήτων που αποτελείται από τον μετατροπέα. Το σύστημα δύο ταχυτήτων που βασίζεται στην αρχή του συνδυασμού χονδροειδών και ακριβών μετρήσεων έχει μεγαλύτερη ακρίβεια μετατροπής, το σχήμα δείχνει το σύστημα μετατροπής δύο ταχυτήτων που αποτελείται από δύο συγχρονιστές (ή αναλυτές) που συνδέονται μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων, δύο μετατροπείς SDC και δύο -ταχύτητα επεξεργαστή HTSL19, η έξοδος του φτάνει τα 19 bit. 


Εικ.7 Ένα εφικτό κύκλωμα διεπαφής εξωτερικού υπολογιστή Εικ.8 Εφαρμογή συστήματος δύο ταχυτήτων του SDC 



Το Σχ.9 δείχνει ένα ψηφιακό σερβοσύστημα ελέγχου. Χρησιμοποιεί τον βρόχο αρνητικής ανάδρασης του ψηφιακού ελέγχου που αποτελείται από το SDC για να επιτύχει έλεγχο ακριβείας της γωνίας περιστροφής. 

10. Προδιαγραφές συσκευασίας (μονάδα: mm) (Εικ. 10)

Εικ. 9 Σύστημα ψηφιακού σερβομηχανισμού Εικ. 10 Εξωτερική όψη της συσκευασίας 11. Κλειδί αρίθμησης εξαρτημάτων (Εικ. 11) Εικ. 11 Πλήκτρο αρίθμησης εξαρτημάτων Σημείωση: όταν το παραπάνω σήμα η τάση και η τάση αναφοράς (Z) είναι μη τυπικές, δίνονται ως εξής: (π.χ. η τάση αναφοράς 5V και η τάση σήματος 3V εκφράζονται ως -5/3) Προφυλάξεις κατά τη χρήση











Τροφοδοτήστε σωστά, κατά την ενεργοποίηση, συνδέστε με ακρίβεια τους θετικούς και αρνητικούς πόλους ισχύος για να αποφύγετε την εξάντληση. 
Κατά τη συναρμολόγηση, το κάτω μέρος του προϊόντος πρέπει να προσαρμόζεται στενά στην πλακέτα κυκλώματος έτσι ώστε να αποφευχθεί η ζημιά των ακίδων και, εάν είναι απαραίτητο, θα προστεθεί διάταξη προστασίας από κραδασμούς.
Όταν ο χρήστης κάνει μια παραγγελία για το προϊόν, οι λεπτομερείς δείκτες ηλεκτρικής απόδοσης θα αναφέρονται στο σχετικό εταιρικό πρότυπο.

Συγχρονισμός/Επίλυση σε ψηφιακό μετατροπέα
(Σειρά HSDC/HRDC27)
1. Χαρακτηριστικά (δείτε Εικ. 1 για εξωτερική προβολή και Πίνακα 1 για μοντέλα)
Ανάλυση: 12-bit, 14-bit
Υψηλός ρυθμός παρακολούθησης
Υβριδική ενοποίηση, πακέτο μεταλλικής θήκης
Τρεις- κατάσταση εξόδου κλειδώματος
Με το σήμα ταχύτητας VEL εξόδου
ατελείωτα συμβατό με το μέγεθος της σειράς AD1740: 45.39 × 29.0 × 7.2mm2 Βάρος: 26G  Σχήμα 1 Εξωτερική όψη του HSDC/HRDC27 Σειρά Πίνακας 1 Πίνακας προϊόντων 12 -bit 14 -bit συγχρονισμός συγχρονισμού Synchro Synchro HSDC2742 -412 HRDC2742 - 414 HSDC2754 -612 HRDC2754 -414 HRDC2742 -418 HRDC2754 -418 HRDC2742 -618 HRDC2754 -618 HRDC2754 -666 HRDC2754 -614 Scope εφαρμογής 2. 














Σύστημα σερβομηχανισμού; σύστημα κεραίας? μέτρηση γωνίας? τεχνολογία προσομοίωσης? έλεγχος κανονιού? έλεγχος βιομηχανικών εργαλειομηχανών

3. Η σειρά Outline
HSDC/HRDC27 είναι ο ψηφιακός μετατροπέας synchro/resolver για συνεχή παρακολούθηση του σερβοβρόχου τύπου II, κλείνει παράλληλα και εξάγει φυσικά δυαδικά κωδικοποιημένα δεδομένα 12-bit ή 14-bit με 32-γραμμές διπλής σε σειρά μεταλλικό πακέτο, διαθέτει τα πλεονεκτήματα του μικρού όγκου, του μικρού βάρους και της υψηλής αξιοπιστίας κ.λπ., εφαρμόζεται ευρέως σε τέτοιο σύστημα αυτόματου ελέγχου όπως σύστημα ραντάρ, σύστημα πλοήγησης κ.λπ. Η ισχύς λειτουργίας είναι +15V και +5V
DC . Τα σήματα εισόδου χωρίζονται σε δύο τύπους: σήμα συγχρονισμού και διέγερσης 3 γραμμών (μετατροπέας SDC) ή αναλυτής 4 γραμμών και σήμα διέγερσης (μετατροπέας RDC) Η έξοδος είναι δυαδικός παράλληλος ψηφιακός κώδικας. Πίνακας 2 Ονομαστικές συνθήκες και συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας 


Μέγ. απόλυτη ονομαστική τιμή Τάση τροφοδοσίας Vs: ± 17,25V
Λογική τάση VL: +5,5V
Εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης: -55℃~125℃
Συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας Τάση τροφοδοσίας Vs: ±15V
Τάση τροφοδοσίας VL: +5V
Αποτελεσματική τιμή τάσης VR: 10% της ονομαστικής τιμής
Πραγματική τιμή της τάσης σήματος Vi: ±5% της ονομαστικής τιμής
Συχνότητα αναφοράς f*: 50Hz~2,6kHz 
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας TA: -40~+85℃，-55~+105℃
Σημείωση: * το υποδεικνύει μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη.

4. Τεχνικές επιδόσεις (Πίνακας 2, Πίνακας 3)
Πίνακας 3 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά

Χαρακτηριστικά HSDC/HRDC2742 Εταιρικό στρατιωτικό πρότυπο (Q/HW30859-2006) HSDC/HRDC2754 Στρατιωτικό πρότυπο επιχειρήσεων (Q/HW30832-2006) Παρατηρήσεις μονάδας Απόδοση μετατροπέα Ακρίβεια ±8,5 ±5,3 γωνιακή ταχύτητα （8,5 ± 5,3 λεπτά 2 λεπτά rps Στο Διέγερση 400 Hz Ανάλυση 12 14 bit Σήμα και συχνότητα αναφοράς 50~2600 50~2600 Hz Προαιρετικό* Τάση εισόδου σήματος 11,8, 26 , 90 11,8, 26, 90 V Προαιρετική** Είσοδος αναφοράς 21,6,1,1,1,8, ηλικία. 115





V Προαιρετικό**
Βήμα απόκρισης 100 150 ms Σταθερά επιτάχυνσης 82000 39000 s-2 Κατανάλωση ισχύος  0,86 max 1,3 max W Πλάτος παλμού απασχολημένου 1 max 1max μs Χωρητικότητα φόρτωσης ψηφιακής εξόδου 2max 2max TTL Σημειώσεις: * Για τον μετατροπέα λειτουργεί 0,0 Hz 2kHz κ.λπ., οι δυναμικές του παράμετροι είναι διαφορετικές, οι οποίες μπορούν να παρέχονται ανάλογα με τις ανάγκες του χρήστη.  ** υποδηλώνει ότι μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη.  5. Αρχή λειτουργίας (Εικ. 2)








Το σήμα εισόδου συγχρονισμού (ή το σήμα εισόδου του αναλυτή) μετατρέπεται στο ορθογώνιο σήμα μέσω εσωτερικής διαφορικής απομόνωσης:
V1=KE0sinθ sinωt，V2=KE0cosθ sinωt
Όπου θ είναι η προσομοιωμένη γωνία εισόδου. 
Αυτά τα δύο σήματα και η ψηφιακή γωνία φ του εσωτερικού αναστρέψιμου μετρητή πολλαπλασιάζονται στον πολλαπλασιαστή συναρτήσεων ημιτονοειδούς και συνημιτόνου και αντιμετωπίζονται λάθη:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
Τα σήματα αποστέλλονται στον ταλαντωτή ελεγχόμενης τάσης μετά από ενίσχυση, διάκριση φάσης, διήθηση ολοκλήρωσης. μετατροπέα, κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, ο μετατροπέας παρακολουθεί την αλλαγή της γωνίας εισόδου θ όλη την ώρα. 


Εικ.2 Μπλοκ διάγραμμα για την αρχή λειτουργίας

Συνάρτηση μεταφοράς μετατροπέα Λειτουργία

κλειστού βρόχου 

Μέθοδος μεταφοράς δεδομένων και χρονική ακολουθία
Υπάρχουν δύο μέθοδοι για την ανάγνωση των ενεργών δεδομένων στον μετατροπέα: σύγχρονη ανάγνωση και ασύγχρονη ανάγνωση. 
(1) Λειτουργία αναστολής (σύγχρονη ανάγνωση):
Α: ο μετατροπέας είναι συνδεδεμένος με δίαυλο 16-bit. Το Bysel συνδέεται με τη λογική «1». 
 έχει ρυθμιστεί στη λογική "0" από τη λογική "1" (κλείδωμα δεδομένων), περιμένετε 1μs. ρυθμισμένο στο λογικό "0", το μάνδαλο μέσα στον μετατροπέα επιτρέπει την έξοδο δεδομένων. ανάγνωση δεδομένων 12-bit ή 14-bit. Ρυθμίστε το Inhibit στη λογική «1» ώστε να ετοιμαστείτε για την ανάγνωση των επόμενων έγκυρων δεδομένων (δείτε το διάγραμμα χρονικής ακολουθίας για μεταφορά 16 bit). 
B: ο μετατροπέας είναι συνδεδεμένος σε δίαυλο 8-bit, τα D1~D8 bit συνδέονται με το δίαυλο δεδομένων και τα υπόλοιπα είναι κενά.
 έχει ρυθμιστεί στη λογική "0" από τη λογική "1" (κλείδωμα δεδομένων), περιμένετε 1μs. ρυθμισμένο στο λογικό "0", τα δεδομένα μανδάλωσης μέσα στον μετατροπέα επιτρέπουν την έξοδο. Εάν το Byse1 έχει ρυθμιστεί στο λογικό "1", ο μετατροπέας διαβάζει απευθείας τα υψηλότερα δεδομένα 8-bit, εάν το Byse1 έχει ρυθμιστεί στο λογικό "0", ο μετατροπέας διαβάζει τα υπόλοιπα bit, προσθέτει αυτόματα μηδέν για ημιτελή bit. ρυθμίστε στη λογική «1» για να ετοιμαστείτε για ανάγνωση επόμενων έγκυρων δεδομένων (βλ. Εικ. 3 και Σχ. 4 για τη χρονική ακολουθία μεταφοράς 8 bit). 



Εικ. 3 Διάγραμμα αλληλουχίας χρόνου μεταφοράς διαύλου 16 bit Εικ. 4 Διάγραμμα αλληλουχίας χρόνου μεταφοράς διαύλου 8 bit (2) Κατάσταση κατειλημμένης (ασύγχρονη ανάγνωση)




Σε λειτουργία ασύγχρονης ανάγνωσης, έχει ρυθμιστεί στο λογικό "1" ή είναι κενό, εάν ο εσωτερικός βρόχος είναι σε σταθερή κατάσταση ή εάν τα δεδομένα εξόδου είναι έγκυρα θα προσδιορίζεται μέσω της κατάστασης του σήματος Busy Busy. Όταν το σήμα Busy βρίσκεται σε υψηλό επίπεδο, υποδηλώνει ότι τα δεδομένα βρίσκονται υπό μετατροπή και τα δεδομένα αυτή τη στιγμή είναι ασταθή και μη έγκυρα δεδομένα. όταν το σήμα κατειλημμένου είναι σε χαμηλό επίπεδο, υποδηλώνει ότι η μετατροπή δεδομένων έχει ολοκληρωθεί, τα δεδομένα αυτή τη στιγμή είναι σταθερά και έγκυρα και μπορούν να διαβαστούν. Μόλις εμφανιστεί υψηλό επίπεδο στο Busy κατά την ανάγνωση, η ανάγνωση αυτού του χρόνου δεν είναι έγκυρη. Σε λειτουργία ασύγχρονης ανάγνωσης, η έξοδος Busy είναι παλμική αλληλουχία επιπέδου TTL, το πλάτος μεταξύ σχετίζεται με την ταχύτητα περιστροφής. Ομοίως, υπάρχουν επίσης δύο μέθοδοι χρήσης του διαύλου 8-bit και του διαύλου 16-bit, σε περίπτωση έγκυρης εξόδου δεδομένων, η ανάγνωση δεδομένων ελέγχεται επίσης από



Σχ.5 Διάγραμμα αλληλουχίας χρόνου για μεταφορά διαύλου 16 bit Εικ.6 Διάγραμμα αλληλουχίας χρόνου για μεταφορά διαύλου 8 bit 6. Καμπύλη MTBF (Εικ. 7) Εικ. 7 Καμπύλη θερμοκρασίας MTBF 7. Ονομασία ακίδων (Εικ. 8, Πίνακας 3) Εικ. 8 ακίδες (Κάτω όψη) (Σημείωση: σύμφωνα με το GJB/Z299B-98, προβλέπεται καλή κατάσταση εδάφους) Πίνακας 3 Ονομασία ακίδων Σύμβολο ακίδων Λειτουργία Σύμβολο καρφίτσας 1 ~14 D1~D14 Ψηφιακή έξοδος 24 Bysel Bit Select 15 RLo Σήμα διέγερσης είσοδος 25 NC Αφήστε χωρίς σύνδεση 16


















Είσοδος σήματος διέγερσης RHi 26 Πύλη δεδομένων
17 S4 Είσοδος σήματος 27 Απασχολημένος Απασχολημένος Έξοδος παλμού 18 S3 Είσοδος σήματος 28 Έλεγχος μανδάλωσης δεδομένων 19 S2 Είσοδος σήματος 29 + 15V Ισχύς 20 S1 Είσοδος σήματος 30 GND Ισχύς μη συνδεδεμένη γείωση 21 NC3 Leave Ταχύτητα εξόδου τάσης 32 +5V Ισχύς 23 Θήκη





Γείωση θήκης Σημειώσεις: ① Για μετατροπέα 12 bit, αφήστε τις ακίδες 13 και 14 ασύνδετες. ② Για τον μετατροπέα SDC, η ακίδα 17 δεν είναι συνδεδεμένη. ③ Τροφοδοσία: ±15V, +5V, GND, η τροφοδοσία δεν πρέπει να συνδεθεί αντίστροφα, διαφορετικά, οι συσκευές θα καταστραφούν. ④ Δυαδική ψηφιακή έξοδος: χωρίζεται σε έξοδο 12 bit και 14 bit.  ⑤ RHi, RLo: είσοδος σήματος διέγερσης.  ⑥ S1, S2, S3, S4: είσοδος σήματος synchro/resolver (το S4 παραμένει ασύνδετο για synchro).  ⑦ Κατειλημμένο: Σήμα απασχολημένου







Αυτό το σήμα υποδεικνύει εάν η έξοδος δυαδικού αριθμού από τον μετατροπέα είναι έγκυρη ή όχι. Όταν το Busy είναι σε υψηλό επίπεδο, υποδεικνύει ότι ο μετατροπέας πραγματοποιεί μετατροπή δεδομένων, η έξοδος δεδομένων αυτή τη στιγμή δεν είναι έγκυρη. όταν το Busy είναι σε χαμηλό επίπεδο, τα δεδομένα στον μετατροπέα είναι σταθερά και η έξοδος δεδομένων αυτή τη στιγμή είναι έγκυρη. 
⑧ Πύλη δεδομένων
Αυτή η ακίδα είναι η ακίδα εισόδου της λογικής ελέγχου, η λειτουργία της είναι να εξάγει δεδομένα στον μετατροπέα για να πραγματοποιήσει τον έλεγχο τριών καταστάσεων. Το χαμηλό επίπεδο είναι έγκυρο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα καταλαμβάνουν το δίαυλο δεδομένων. Όταν είναι σε υψηλό επίπεδο, ο ακροδέκτης εξόδου δεδομένων του μετατροπέα είναι σε τρεις καταστάσεις, η συσκευή δεν καταλαμβάνει το δίαυλο. 
⑨ Έλεγχος κλειδώματος δεδομένων (σήμα αναστολής)
Αυτή η ακίδα είναι η ακίδα εισόδου της λογικής ελέγχου, η λειτουργία της είναι να εξάγει δεδομένα εξωτερικά στον μετατροπέα για να πραγματοποιήσει τον προαιρετικό έλεγχο ασφάλισης ή παράκαμψης. 
Σε υψηλό επίπεδο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα εξάγονται απευθείας χωρίς μανδάλωμα. σε χαμηλό επίπεδο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα είναι κλειδωμένα, τα δεδομένα δεν ενημερώνονται, αλλά ο εσωτερικός βρόχος δεν διακόπτεται και η παρακολούθηση λειτουργεί συνεχώς. έχει συνδεδεμένη αντίσταση έλξης στο εσωτερικό του μετατροπέα (το αν η συσκευή χρησιμοποιεί δίαυλο δεδομένων, δηλαδή όταν εξάγει τα δεδομένα εξαρτάται από την κατάσταση του ).
⑩ Byse1: τέλος επιλογής bit
Αυτό είναι ένα άκρο ελέγχου ειδικά σχεδιασμένο για τη σύνδεση του μετατροπέα με δεδομένα 8-bit ή δίαυλο δεδομένων 16-bit. Όταν ο μετατροπέας είναι συνδεδεμένος με δίαυλο δεδομένων 16 bit, το Byse1 τραβιέται εσωτερικά, ο μετατροπέας μπορεί να εξάγει απευθείας δεδομένα 12 bit ή 14 bit. όταν ο μετατροπέας είναι συνδεδεμένος με δίαυλο δεδομένων 8 bit, το Byse1 βρίσκεται σε υψηλό επίπεδο, ο μετατροπέας εξάγει δεδομένα υψηλότερων 8 bit (D1~D8), όταν το Byse1 είναι σε χαμηλό επίπεδο, ο μετατροπέας εξάγει δεδομένα των υπόλοιπων bit (αντιγραφή τα δεδομένα των υπόλοιπων bit στο bit D1~D8), και συμπληρώνει αυτόματα το μηδέν για τα δεδομένα των μικρών bit. Πρέπει να σημειωθεί ότι χρειάζεται μόνο για τη σύνδεση D1~D8 όταν ο μετατροπέας είναι συνδεδεμένος με δίαυλο δεδομένων 8-bit, ενώ οι άλλες ακίδες δεδομένων παραμένουν ασύνδετες. 

8. Πίνακας τιμών βάρους (Πίνακας 4)
Πίνακας 4 Πίνακας τιμών βάρους
Bit Angle Bit Angle Bit Angle 1 (
MSB) 180.0000 6 5.6250 11 0.1758 2
90.0000 7 2.8125 12 ( για LSB 12 bit) 0.0879 3
460324.000 . 0,5000 9 0,7031 14 ( για LSB 14 bit) 0,0220
5 11,2500 10 0,3516 9. Διάγραμμα σύνδεσης για τυπική εφαρμογή (Εικ. 9)



Εκτός από το ότι χρησιμοποιείται απευθείας στην ακριβή μέτρηση της γωνίας περιστροφής του συγχρονιστή ή του αναλυτή, ο μετατροπέας γωνίας άξονα μπορεί επίσης να αποτελέσει σύστημα μέτρησης δύο ταχυτήτων ή άλλο ψηφιακό σύστημα ελέγχου μέτρησης υψηλότερης ακρίβειας. Το Σχ. 9 είναι ένα παράδειγμα συστήματος δύο ταχυτήτων που αποτελείται από τον μετατροπέα. Το σύστημα δύο ταχυτήτων που δημιουργήθηκε με βάση την αρχή του συνδυασμού χονδροειδών και ακριβών μετρήσεων έχει υψηλότερη ακρίβεια μετατροπής. Το Σχήμα 9 δείχνει το σύστημα μετατροπής δύο ταχυτήτων που αποτελείται από δύο συγχρονιστές (ή αναλυτές) που συνδέονται μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων, δύο μετατροπείς SDC και ένα επεξεργαστή δύο ταχυτήτων HTSL19, η έξοδος του φτάνει τα 19 bit. Εικ. 9 Εφαρμογή συστήματος δύο ταχυτήτων του SDC  10. Προδιαγραφές συσκευασίας (μονάδα: mm) (Εικ. 10) Εικ.10 Προδιαγραφές συσκευασίας








Πίνακας 5 Υλικά θήκης
Μοντέλο θήκης Κεφαλίδα Επιμετάλλωση κεφαλής Κάλυμμα Επιμετάλλωση επικάλυψης Υλικό καρφίτσας Επιμετάλλωση καρφίτσας Στυλ σφράγισης Παρατηρήσεις UP4529- 32a Kovar (4J29) Au Fe-Ni κράμα (4J42) Au Kovar (4J29) Au Αντιστοιχισμένη συσκευασία Η επίστρωση του pin 23 είναι Au Σημείωση: η θερμοκρασία των ακίδων συγκόλλησης δεν πρέπει να υπερβαίνει τους 300℃ μέσα σε 10 δευτερόλεπτα.  11. Κλειδί αρίθμησης εξαρτημάτων (Εικ. 11) Εικ. 11 Κλειδί αρίθμησης εξαρτημάτων Σημείωση: όταν η παραπάνω τάση σήματος και η τάση αναφοράς (Z) δεν είναι τυπικές, δίνονται ως εξής:










(π.χ. η τάση αναφοράς 5V και η τάση σήματος 3V πρέπει να εκφράζονται ως -5/3)

Προφυλάξεις κατά τη χρήση
Τροφοδοτήστε σωστά, κατά την ενεργοποίηση, συνδέστε με ακρίβεια τον θετικό και τον αρνητικό πόλο ισχύος για να αποφύγετε την εξάντληση. 
Σύνδεση του μετατροπέα
Τα ±15V, +5V και GND πρέπει να συνδεθούν σε αντίστοιχες ακίδες στον μετατροπέα, παρατηρήστε ότι οι πολικές θέσεις του τροφοδοτικού πρέπει να είναι σωστές, διαφορετικά μπορεί να καταστραφεί ο μετατροπέας. Συνιστάται η παράλληλη σύνδεση χωρητικότητας παράκαμψης 0,1μF και 6,8μF μεταξύ κάθε ακροδέκτη τροφοδοσίας και γείωσης. Το σήμα και η πηγή διέγερσης επιτρέπεται να συνδεθούν με τα S1, S2, S3 και S4 και το άκρο RHi και RLo με σφάλμα 5%. Χρειάζεται μόνο για τη σύνδεση D1~D8 όταν ο μετατροπέας είναι συνδεδεμένος με δίαυλο δεδομένων 8-bit, ενώ άλλες ακίδες δεδομένων παραμένουν κενές. 
Όταν ο μετατροπέας είναι συνδεδεμένος σε δίαυλο δεδομένων 16-bit, θα πρέπει να συνδεθούν όλα τα D1~D14 ή (D1~D12). 
Η είσοδος του σήματος πρέπει να ταιριάζει με τη φάση της διέγερσης έτσι ώστε να μπορούν να συνδεθούν σωστά με τον μετατροπέα, οι φάσεις τους είναι οι εξής:
RHi~RLo: VRsinωt
Για τον συγχρονιστή:
Για S1~S3: sinθ sinωt 
Για S3~S2: sin(θ+120o) sinωt
Για S2~S1: sin(θ+240o) sinωt
Για τον επιλύτη:
Για S1~S3: sinθ sinωt
Για S2~S4: cosθ sinωt
Σημείωση: κανένα σήμα εισόδου των RHi, RLo, S1, S2, S3 και S4 δεν επιτρέπεται να συνδεθεί σε άλλες ακίδες λόγω φόβου βλάβης της συσκευής. 
Κατά τη συναρμολόγηση, το κάτω μέρος του προϊόντος πρέπει να προσαρμόζεται στενά στην πλακέτα κυκλώματος έτσι ώστε να αποφευχθεί η ζημιά των ακίδων και, εάν είναι απαραίτητο, θα προστεθεί διάταξη προστασίας από κραδασμούς.
Όταν ο χρήστης κάνει μια παραγγελία για το προϊόν, οι λεπτομερείς δείκτες ηλεκτρικής απόδοσης θα αναφέρονται στο σχετικό εταιρικό πρότυπο.


Μετατροπέας R/D (H2S80)

1. Χαρακτηριστικά (βλ. Εικ. 1 για εξωτερική προβολή και Πίνακα 1 για μοντέλα)
Προαιρετική ανάλυση 10, 12, 14 και 16 bit
Ρυθμός παρακολούθησης: μέγ. 1040 r/sec
Δυναμικές παράμετροι: σχεδιασμένο από τον χρήστη
Υψηλή αντίσταση εισόδου, έξοδος μανδάλου τριών καταστάσεων
40 συρμάτων ανθεκτικό στην ομίχλη αλάτι, μεταλλικό σφραγισμένο πακέτο DDIP
Συμβατό με τη σειρά ADC2S80 της αμερικανικής εταιρείας AD Μέγεθος: 53×20×5,3mm2 Βάρος: 18g  Fig. 1 Εξωτερική όψη του H2S80 2. Πεδίο εφαρμογής 




Σερβο σύστημα πυραύλων; ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου πτήσης. σύστημα ελέγχου ραντάρ? σύστημα πλοήγησης πλοίων· παρακολούθηση κεραίας? σύστημα ελέγχου πυροβολικού. εργαλειομηχανές αριθμητικού ελέγχου (CNC). σύστημα ρομπότ. 

3. Περίγραμμα
Ο μετατροπέας R/D συνεχούς παρακολούθησης σερβοβρόχου τύπου II H2S80 σχεδιάζεται και κατασκευάζεται υιοθετώντας τη διαδικασία MCM, η συσκευή πυρήνα είναι το ειδικό τσιπ που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την εταιρεία μας, η διάταξη των ακροδεκτών είναι συμβατή με το προϊόν AD2S80 της αμερικανικής εταιρείας AD, 10, 12, 14 και 16 bit (προαιρετική ανάλυση) παράλληλη φυσική έξοδος δυαδικής κλειδαριάς δεδομένων, πακέτο μεταλλικής ερμητικής θήκης DIL 40 γραμμών, έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας, της χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας, του μικρού όγκου, του μικρού βάρους και της υψηλής αξιοπιστίας κ.λπ., και μπορεί να χρησιμοποιείται ευρέως για ηλεκτρονικό έλεγχο του συστήματος όπως αεροπλάνου, πλοίου, πυροβολικού, πυραύλου, ραντάρ, δεξαμενής κ.λπ. Πίνακας 1 Ονομαστικές συνθήκες και συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας 



Μέγ. απόλυτη τιμή βαθμολογίας Λογική τάση τροφοδοσίας VL: 7V
Τάση τροφοδοσίας Vs: ± 13,5V
Τάση σήματος Vi: 2V±20%
Τάση αναφοράς: VRef: 2V±20%
Συχνότητα λειτουργίας f: 50~20000Hz
Θερμοκρασία αποθήκευσης Tstg: 65~150℃


Συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας Λογική τάση τροφοδοσίας VL: 5±0.5V
τροφοδοσία V2t: ±0,75V
Τάση σήματος Vi: 2V±10%
Τάση αναφοράς: VRef: 2V±10%
Συχνότητα λειτουργίας f: 50~20000Hz
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας (TA): 55~125℃


4. Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά (Πίνακας 1, Πίνακας 2)

Πίνακας 2 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικά H2S80 Χαρακτηριστικά μονάδας H2S80 Στρατιωτικό πρότυπο επιχειρήσεων (Q/HW30974-2007) Ανάλυση μονάδας

Προαιρετικά 10, 12, 14 και 16-bit ±21 λεπτά+1LSB(10 bit) Τάση σήματος 2V±10% V ±8 λεπτά+1LSB(12 bit) Τάση αναφοράς 2V±10% V Ακρίβεια ±4 λεπτά+1LSB(1 bit) bit Επίπεδο ψηφιακής εισόδου Συμβατό με TTL ±2 minuts+1LSB(16 bit) Ταχύτητα παρακολούθησης 0~1040 (10 bit) r/sec Επίπεδο ψηφιακής εξόδου Λογικό υψηλό ≥3,3 Λογικό χαμηλό ≤0,7 V 0~260 (12 bit) 0 ~65 (14 bit) 0~16 (16 bit) Ισχύς +12, 12, +5 V Εύρος συχνοτήτων λειτουργίας 50~20000 Hz Κατανάλωση ισχύος 









450 mW

5. Αρχή λειτουργίας (Εικ. 2 και Εικ. 3) 
Το σήμα εισόδου του συγχρονισμού (ή του αναλυτή) μετατρέπεται στο ορθογώνιο σήμα μέσω της εσωτερικής διαφορικής απομόνωσης:
Vsin-KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)
Vcos- KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)

Όπου θ είναι η αναλογική γωνία εισόδου.
Αυτά τα δύο σήματα και η ψηφιακή γωνία φ του εσωτερικού αντιστρέψιμου μετρητή πολλαπλασιάζονται στον πολλαπλασιαστή συναρτήσεων ημιτονοειδούς και συνημιτόνου και αντιμετωπίζονται λάθη:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
δηλαδή KE0sin(ωt+α) sin(θ -φ)
Αποστέλλεται σε ταλαντωτή ελεγχόμενης τάσης μετά την ενίσχυση, τη διάκριση φάσης και το φιλτράρισμα ολοκλήρωσης, εάν θ-φ≠0, ο ελεγχόμενος από τάση ταλαντωτή θα εξάγει τους παλμούς και ο αναστρέψιμος μετρητής τους μετράει έως ότου το θ-φ γίνει μηδέν εντός της ακρίβειας του μετατροπέας. Σε αυτή τη διαδικασία, ο μετατροπέας παρακολουθεί την αλλαγή της γωνίας εισόδου όλη την ώρα. Εικ.2 Μπλοκ διάγραμμα για την αρχή λειτουργίας Λειτουργία ανάγνωσης: Οι ακόλουθες δύο μέθοδοι είναι διαθέσιμες για μεταφορά δεδομένων: (1) λειτουργία Μετά από 640 ns λογικού χαμηλού, τα δεδομένα εξόδου είναι έγκυρα και ο μετατροπέας πραγματοποιεί μεταφορά δεδομένων μέσω του Enable. Μετά την απελευθέρωση του Inhibit, το σύστημα θα δημιουργήσει αυτόματα έναν παλμό με πλάτος ίσο με αυτό του παλμού Busy για ενημέρωση δεδομένων. 







(2) Λειτουργία αποτυχίας:
Στο ανερχόμενο άκρο του παλμού Busy, μετράει ο αναστρέψιμος μετρητής τριών καταστάσεων. στο κατερχόμενο άκρο του παλμού Busy, δημιουργεί εσωτερικά έναν παλμό κλειδώματος με το πλάτος του ίσο με αυτό του παλμού Busy για την ενημέρωση των δεδομένων του μανδάλου τριών καταστάσεων, η χρονική ακολουθία μεταφοράς δεδομένων φαίνεται στο Σχ. 3, με άλλα λόγια , μετά από 600ns λογικού χαμηλού Busy, ισχύει η σταθερή μεταφορά δεδομένων. Στη διαδικασία ανάγνωσης, όταν εμφανιστεί υψηλό επίπεδο στο Busy, η ανάγνωση αυτού του χρόνου δεν είναι έγκυρη. Στη λειτουργία ασύγχρονης ανάγνωσης, η έξοδος Busy είναι μια σειρά παλμών επιπέδου CMOS, το πλάτος του παλμού σχετίζεται με την ταχύτητα περιστροφής. 


Εικ. 3 Διάγραμμα χρονικής ακολουθίας για ανάγνωση διαύλου

6. Καμπύλη MTBF (Εικ. 4)


Εικ. 4 Καμπύλη θερμοκρασίας MTBF 7. Ονομασία ακίδων (Εικ. 5, Πίνακας 3)



Εικ. 5 Πείρες (Κάτω όψη)
(Σημείωση: σύμφωνα με το GJB/Z299B-98, προβλέπεται καλή κατάσταση εδάφους)

Πίνακας 3 Ονομασία ακίδων Σύμβολο
ακίδων Λειτουργία Σύμβολο ακίδων Λειτουργία Σύμβολο καρφίτσας Λειτουργία 1 Αναφορά/Ι Είσοδος σήματος αναφοράς 15 D7 Ψηφιακή έξοδος 7 29 DG Ψηφιακή γείωση ⑧ 2 Είσοδος Demo/I Discriminator 16 D8 Ψηφιακή έξοδος 8 30 SC1 Είσοδος επιλογής ανάλυσης ① 3 Είσοδος σφάλματος AC Acer/O 17 D9


Ψηφιακή έξοδος 9 31 SC2 4 cos Είσοδος σήματος συνημιτόνου 18 D10 Ψηφιακή έξοδος 10 32 NC Αφήστε ασύνδετη 5 AG Αναλογική γείωση ⑧ 19 D11 Ψηφιακή έξοδος 11 33 Έξοδος σήματος Busy Busy ④ 6 SG Έξοδος σήματος κατεύθυνσης ⑧ 1232 Απευθείας έξοδος σήματος D έξοδος ⑤ 7 sin Είσοδος ημιτονικού σήματος 21 D13 Ψηφιακή έξοδος 13 35 Ripclk Έξοδος σήματος Zero-bit ⑥




8 +VS +12V ισχύς ⑦ 22 D14 Ψηφιακή έξοδος 14 36 -VS -12V Ισχύς ⑦
9 D1 Ψηφιακή έξοδος 1 (MSB) 23 D15 Ψηφιακή έξοδος 15 37 Vco/I Είσοδος ταλαντωτή ελεγχόμενης τάσης
10 D2 Ψηφιακή έξοδος 6 ψηφιακή έξοδος 6 bit 16 (LSB) 38 Είσοδος ολοκληρωτή Inte/I 11 D3 Ψηφιακή έξοδος 3 25 +VL +5V Ισχύς ⑦ 39 Έξοδος ολοκληρωτή Inte/O 12 D4 Ψηφιακή έξοδος 4 26

Ενεργοποίηση εισόδου σήματος ② 40 Έξοδος Discriminator Demo/O 13① D5 Ψηφιακή έξοδος 5 27 NC Αφήστε ασύνδετη 14① D6 Ψηφιακή έξοδο 6 28 Είσοδος στατικού σήματος ③ Σημείωση: ① SC1 και SC2 για είσοδο επιλογής αντίστασης, έχουν συνδεθεί εσωτερικά με pull-up.  Ανάλυση SC1 SC2 10 0 0 12 0 1 14 1 0 16 1 1








② ενεργοποιήστε την είσοδο σήματος, αυτή η ακίδα είναι η λογική ακίδα εισόδου του ελέγχου πύλης δεδομένων, η λειτουργία της είναι να πραγματοποιεί έλεγχο τριών καταστάσεων εξωτερικά στα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα. Το χαμηλό επίπεδο είναι έγκυρο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα καταλαμβάνουν το δίαυλο δεδομένων. Όταν είναι σε υψηλό επίπεδο, ο ακροδέκτης εξόδου δεδομένων του μετατροπέα εμφανίζεται σε κατάσταση υψηλής σύνθετης αντίστασης, η συσκευή δεν καταλαμβάνει το δίαυλο. Ο χρόνος καθυστέρησης ενεργοποίησης και απελευθέρωσης είναι 600 ns (μέγιστο). 
③ είσοδος στατικής σήματος, αυτός ο ακροδέκτης είναι ο ακροδέκτης εισόδου της λογικής ελέγχου μανδάλωσης δεδομένων, η λειτουργία του είναι να πραγματοποιεί έλεγχο μανδάλωσης ή παράκαμψης επιλογής των δεδομένων εξόδου του μετατροπέα. Σε υψηλό επίπεδο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα εξέρχονται απευθείας χωρίς μανδάλωμα. σε χαμηλό επίπεδο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα είναι κλειδωμένα, τα δεδομένα δεν ενημερώνονται, αλλά ο εσωτερικός βρόχος δεν διακόπτεται και η παρακολούθηση λειτουργεί συνεχώς, έχει συνδεθεί εσωτερικά με αντίσταση έλξης. Μετά από 600 ns (μέγιστη) καθυστέρηση της κατερχόμενης άκρης του στατικού σήματος, τα δεδομένα γίνονται σταθερά (είτε η συσκευή καταλαμβάνει το δίαυλο δεδομένων είτε όχι, δηλαδή πότε εξάγει τα δεδομένα εξαρτάται από την κατάσταση Enable). 
④ Έξοδος σήματος "Απασχολημένος", αυτό το σήμα υποδεικνύει εάν η έξοδος δυαδικού κωδικού του μετατροπέα είναι έγκυρη ή όχι. Όταν το Busy είναι σε υψηλό επίπεδο, υποδεικνύει ότι ο μετατροπέας πραγματοποιεί μετατροπή δεδομένων, η έξοδος δεδομένων αυτή τη στιγμή δεν είναι έγκυρη. όταν το Busy είναι σε χαμηλό επίπεδο, υποδεικνύει ότι τα δεδομένα στον μετατροπέα είναι σταθερά και η έξοδος δεδομένων αυτή τη στιγμή είναι έγκυρη, το πλάτος παλμού είναι 400ns. 
⑤ Κατεύθυνση: η μέτρηση της εξόδου του σήματος κατεύθυνσης, το υψηλό επίπεδο υποδεικνύει ότι ο μετατροπέας προσθέτει το πλήθος και το χαμηλό επίπεδο υποδεικνύει ότι ο μετατροπέας αφαιρεί το πλήθος. 
⑥ RIPCLK: Έξοδος μηδενικού σήματος: όταν τα δεδομένα εξόδου αυξάνονται από το «1» στο «0» ή τα δεδομένα εξόδου μειώνονται από το «0» στο «1», η έξοδος είναι θετικός παλμός, το πλάτος παλμού είναι 200μs . 
⑦ Ισχύς: +VS
Ισχύς +12V
12mA
-VS -12V Ισχύς 18mA
+VL +5V Ισχύς 10mA

⑧ Γείωση: Η αναλογική γείωση AG και η ψηφιακή γείωση DG πρέπει να συνδεθούν εξωτερικά στη γείωση τροφοδοσίας. 

8. Διάγραμμα σύνδεσης για τυπική εφαρμογή (Εικ. 6)

Εικ. 6 Διάγραμμα σύνδεσης για τυπική εφαρμογή
(1) Ρύθμιση φίλτρου
15kΩ≤R1=R2≤56kΩ
C1=C2= (Μονάδα R1: Ω, fRef είναι η συχνότητα της πηγής διέγερσης σήμα, μονάδα: Hz)
(2) Ρύθμιση απολαβής
R4=
EDC=160×10-3
=40×10-3
=10×10-3
=2,5×10-3 (ανάλυση 10 bit)
(ανάλυση 12 bit )
(Ανάλυση 14 bit)
(Ανάλυση 16 bit)

(3) Είσοδος σήματος αναφοράς
R3=100kΩ
C3＞
(4) Ρύθμιση μέγ. ο ρυθμός παρακολούθησης
T είναι το μέγιστο. ρυθμός παρακολούθησης (μονάδα: r/sec), αλλά δεν πρέπει να υπερβαίνει το 1/16 της συχνότητας αναφοράς. Για να γίνει το προϊόν στο μέγ. ρυθμός παρακολούθησης και η τάση γωνιακής ταχύτητας φτάνει τα 8V, απαιτείται: 
R6=
p=1024
=4096
=16384
=65536 (ανάλυση 10 bit)
(ανάλυση 12 bit)
(ανάλυση 14 bit)
(ανάλυση 16 bit) Πίνακας 4 Ρύθμιση του ρυθμού παρακολούθησης

Ανάλυση Αναλογία συχνότητας αναφοράς προς τη συχνότητα εύρους ζώνης fBW
10 2,5：1
12 4：1
14 6：1
16 7,5：1 (5) Ρύθμιση βρόχου επιλογής εύρους ζώνης Η επιλεγμένη αναλογία συχνότητας αναφοράς προς συχνότητα εύρους ζώνης του προϊόντος δεν πρέπει να είναι μικρότερη από το που καθορίζεται στον Πίνακα 4.  Για παράδειγμα: επιλέξτε 50 Hz για ανάλυση 14 bit και συχνότητα αναφοράς 400 Hz του προϊόντος.  C4= (μονάδα R6: kΩ) C5=5×C4 R5= (6) Ρύθμιση φίλτρου VCo C6=470pF，R7=68Ω (7) Μηδενική ρύθμιση











Προκειμένου να εξαλειφθεί η μηδενική μετατόπιση του προϊόντος, μπορεί να ρυθμιστεί χρησιμοποιώντας το ποτενσιόμετρο R9, η μέθοδος είναι: ακροδέκτης βραχυκυκλώματος 4 και 1 του προϊόντος, ακροδέκτης βραχυκυκλώματος 7 και 6 (ισοδύναμο με γωνία εισόδου 0o), ρύθμιση ποτενσιόμετρου R9 για να μηδενιστούν τα δεδομένα εξόδου του προϊόντος. 
Για το τροφοδοτικό που είναι συνδεδεμένο με +VS και -VS pin, η τάση του πρέπει να είναι ±12V και δεν πρέπει να συνδέεται αντίστροφα. Η ψηφιακή λογική ισχύς VL συνδέεται στη θέση των +5V. Μεταξύ ισχύος και γείωσης, θα πρέπει να συνδεθούν παράλληλα κεραμικός πυκνωτής 0,1 µF και ηλεκτρολυτικός πυκνωτής 6,8 µF. 

9. Προδιαγραφές συσκευασίας (μονάδα: mm) (Εικ. 7, Πίνακας 5 και 6)


Εικ. 7 Εξωτερική όψη και διαστάσεις συσκευασίας Πίνακας 5 Προδιαγραφές συσκευασίας

Σύμβολο Τιμή 
Ελάχ. Ονομαστική Μέγ.
A 5,5
Φb 0,35 0,55
D 53,8
E 20,0
e 2,54 e1 15,24 L 5 Πίνακας 6 Υλικά θήκης Μοντέλο θήκης Κεφαλίδα Επιμετάλλωση κεφαλής Κάλυμμα Επιμετάλλωση με καρφίτσα Επιμετάλλωση με καρφίτσα Στυλ σφράγισης Παρατηρήσεις UP5320- 40 4Jucoating4J42 Coating 4J42 Βάση συσκευασίας συν τρεις συμπαγείς γυάλινες χάντρες







Σημείωση: η θερμοκρασία των ακίδων συγκόλλησης δεν πρέπει να υπερβαίνει τους 300℃ μέσα σε 10 δευτερόλεπτα. 

10. Πλήκτρο αρίθμησης εξαρτημάτων (Εικ. 8)


Εικ. 8 Πλήκτρο αρίθμησης εξαρτημάτων

Προφυλάξεις κατά τη χρήση
Τροφοδοτήστε σωστά το ρεύμα, κατά την ενεργοποίηση, συνδέστε με ακρίβεια τον θετικό και τον αρνητικό πόλο ισχύος για να αποφύγετε την εξάντληση. 
Κατά τη συναρμολόγηση, το κάτω μέρος του προϊόντος πρέπει να προσαρμόζεται στενά στην πλακέτα κυκλώματος έτσι ώστε να αποφευχθεί η ζημιά των ακίδων και, εάν είναι απαραίτητο, θα προστεθεί διάταξη προστασίας από κραδασμούς.
Μην λυγίζετε τους ακροδέκτες για να αποτρέψετε το σπάσιμο του μονωτήρα, το οποίο επηρεάζει την ιδιότητα στεγανοποίησης.
Όταν ο χρήστης κάνει μια παραγγελία για το προϊόν, οι λεπτομερείς δείκτες ηλεκτρικής απόδοσης θα αναφέρονται στο σχετικό εταιρικό πρότυπο.


Συγχρονισμός/Επίλυση σε ψηφιακό μετατροπέα
(Σειρά HSDC/HRDC1459)

1. Χαρακτηριστικά (δείτε Εικ. 1 για εξωτερική προβολή και Πίνακα 1 για μοντέλα)
Μετατροπή εσωτερικής απομόνωσης διαφορικού Ανάλυση
16 bit
Ακρίβεια: 2 γωνιακά λεπτά
Έξοδος κλειδώματος τριών καταστάσεων
Υψηλή συνεχής Ταχύτητα παρακολούθησης
36 σύρματα αλάτι, ανθεκτική στην ομίχλη, μεταλλική σφραγισμένη συσκευασία DDIP
Pin-to-Pin συμβατή με το μοντέλο SDC14560 της εταιρείας DDC Μέγεθος: 48,2×20×5,3mm3; βάρος: 17g Εικ.1 Εξωτερική όψη της σειράς HSDC/HRDC1459 2. Πεδίο εφαρμογής 




Στρατιωτικό σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού. παρακολούθηση κεραίας? σύστημα ελέγχου ραντάρ? σύστημα πλοήγησης για πλοία του πολεμικού ναυτικού· σύστημα ελέγχου κανονιού? σύστημα οργάνων πτήσης· ηλεκτρονικό σύστημα αεροπορίας· Μηχανή υπολογιστών αριθμητικού ελέγχου (CNC). τεχνολογία ρομπότ. 

3. Περίγραμμα
Η σειρά HSDC/HRDC1459 synchro/resolver σε ψηφιακό μετατροπέα είναι μια υβριδική ενσωματωμένη συσκευή μετατροπής για συνεχή παρακολούθηση, σχεδιασμένη με βάση την αρχή του σερβομηχανισμού μοντέλου II. Τα προϊόντα αυτής της σειράς σχεδιάζονται και κατασκευάζονται με τη διαδικασία MCM, τα βασικά στοιχεία υιοθετούν ειδικό τσιπ που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από το ινστιτούτο μας. Η διάταξη των ακροδεκτών είναι συμβατή με προϊόντα της σειράς SDC14560 της αμερικανικής εταιρείας DDC, έξοδος μανδάλωσης δεδομένων 16-bit παράλληλου φυσικού δυαδικού κώδικα, πλήρως σφραγισμένη μεταλλική συσκευασία 36 συρμάτων, έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ακρίβειας, μικρού όγκου, χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας, μικρού βάρους και υψηλή αξιοπιστία κ.λπ., και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως σε σημαντικά στρατηγικά και τακτικά όπλα όπως αεροσκάφη, ναυτικό σκάφος, κανόνι, πύραυλος, ραντάρ, τανκ κ.λπ. 

4. Ηλεκτρική απόδοση (Πίνακας 1, Πίνακας 2)
Μέγιστη. απόλυτη ονομαστική τιμή Λογική τάση τροφοδοσίας VL: +7V
Τάση τροφοδοσίας Vs: ± 17,5 V
Τάση σήματος Vi: ονομαστική τιμή ±20% 
Τάση αναφοράς VRef: ονομαστική τιμή ±20%
Συχνότητα λειτουργίας f: ονομαστική τιμή ±20%
Θερμοκρασία αποθήκευσης Tstg: -65 ~150℃
Συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας Λογική τάση τροφοδοσίας VL: 5±0,5V
Τάση τροφοδοσίας έναντι: ¡À15¡À0,75V
Τάση σήματος Vi: ονομαστική τιμή ±10% 
Τάση αναφοράς VRref: ονομαστική τιμή ±10%
τιμή λειτουργίας f* ±10%
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας (TA): -55~125℃
Σημείωση: * υποδεικνύει ότι μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη.
Πίνακας 2 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικά Κατάσταση
(VS=±15V, VL=+5V) Σειρά HSDC14569
Στρατιωτικό πρότυπο (Q/HW20725-2006)
Ελάχ. Μέγιστη.
Ανάλυση Δυαδικός παράλληλος ψηφιακός κωδικός 16-bit Ακρίβεια ±10% της τάσης σήματος, τάση αναφοράς και εύρος διακύμανσης συχνότητας λειτουργίας -2 γωνιακά λεπτά +2 γωνιακά λεπτά Εύρος συχνότητας αναφοράς 50Hz 2600Hz Εύρος τάσης αναφοράς 2V 115V αντίσταση αναφοράς 29 Είσοδος 4k . kΩ Εύρος τάσης σήματος 2V 90V Αντίσταση εισόδου σήματος 4,4kΩ 102,2kΩ






Μετατόπιση φάσης σήματος/αναφοράς -70o +70o
Λογικό επίπεδο εισόδου Λογικό “1” ≥3,3V Λογικό “0” ≤0,8V
 Είσοδος 0  Είσοδος 0,8V 0  Είσοδος 0,8V 0 0,8V Λογικό επίπεδο εξόδου Λογικό “1” ≥3,3V Λογικό “ 0” ≤0,8V Έξοδος κωδικού ψηφιακού γωνίας Λογική “1” ≥3,3V Λογική “0” ≤0,8V Έξοδος μετατροπής κατειλημμένου σήματος (CB) 200ns 600ns Ανίχνευση σφάλματος Λογική εξόδου bit Λογική “0” υποδεικνύει σφάλμα Χωρητικότητα φόρτωσης 3TTL5 Ταχύτητα παρακολούθησης 2. sec Σταθερά επιτάχυνσης








12500
Χρόνος καθίζησης 850ms
Έξοδος γωνιακής ταχύτητας τάσης (Vel) -10V +10V

Ρεύμα Vs=+15V 10mA
Vs=-15V 15mA
VL=+5V 20mA

5. Απόκριση βήματος
Όταν συμβαίνει ένα βήμα στο σήμα εισόδου ή η αρχική ενεργοποίηση η απόκριση θα παρεμποδιστεί λόγω του περιορισμού του μέγιστου ρυθμού παρακολούθησης. Η διαδικασία ταλάντωσης της ψηφιακής γωνίας εξόδου φαίνεται στο Σχ. 2: Εικ


. 2 Καμπύλη βηματικής απόκρισης

6. Αρχή λειτουργίας (Εικ. 3)
Το σήμα εισόδου του συγχρονισμού (ή του αναλυτή) μετατρέπεται στο ορθογώνιο σήμα μέσω του εσωτερικού διαφορικού απομόνωση:
Vsin=KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)
Vcos=KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)
Όπου θ είναι η αναλογική γωνία εισόδου.
Αυτά τα δύο σήματα και η ψηφιακή γωνία φ του εσωτερικού αντιστρέψιμου μετρητή πολλαπλασιάζονται στον πολλαπλασιαστή συναρτήσεων ημιτονοειδούς και συνημιτόνου και αντιμετωπίζονται με σφάλματα:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)即KE0sin(ωt+α) sin(θ -φ)
Αυτό το σήμα αποστέλλεται σε ταλαντωτή ελεγχόμενης τάσης μετά από ενίσχυση, διάκριση φάσης, διήθηση ολοκλήρωσης. Εάν θ-φ≠0, ο ταλαντωτής ελεγχόμενης τάσης θα εξάγει παλμούς και ο αντιστρεπτός μετρητής τους μετρά μέχρι θ-φ=0 εντός της ακρίβειας του μετατροπέα. Σε αυτή τη διαδικασία, ο μετατροπέας παρακολουθεί την αλλαγή της γωνίας εισόδου όλη την ώρα. 
Λειτουργία ανάγνωσης:
Οι ακόλουθες δύο μέθοδοι είναι διαθέσιμες για τη μεταφορά δεδομένων:
(1) λειτουργία
Μετά από 640 ns λογικού χαμηλού, τα δεδομένα εξόδου είναι έγκυρα και ο μετατροπέας πραγματοποιεί μεταφορά δεδομένων μέσω και . Μετά την απελευθέρωση του Inhibit, το σύστημα θα δημιουργήσει αυτόματα έναν παλμό με πλάτος ίσο με αυτό του παλμού Busy για ενημέρωση δεδομένων. 
(2) Λειτουργία προτομής:
Στο ανερχόμενο άκρο του παλμού Busy, μετράει ο αναστρέψιμος μετρητής τριών καταστάσεων. στο κατερχόμενο άκρο του παλμού Busy, δημιουργεί εσωτερικά έναν παλμό κλειδώματος με το πλάτος του ίσο με εκείνο του παλμού Busy για την ενημέρωση των δεδομένων του μανδάλου τριών καταστάσεων, η χρονική ακολουθία μεταφοράς δεδομένων φαίνεται στο Σχ. 4, με άλλα λόγια , μετά από 600ns λογικού χαμηλού Busy, ισχύει η σταθερή μεταφορά δεδομένων. Στη λειτουργία ασύγχρονης ανάγνωσης, η έξοδος Busy είναι μια σειρά παλμών επιπέδου CMOS, τα πλάτη του υψηλού και του χαμηλού επιπέδου εξαρτώνται από τη συχνότητα λειτουργίας και την ταχύτητα περιστροφής της επιλεγμένης συσκευής. 


Εικ. 3 Μπλοκ διάγραμμα αρχής λειτουργίας Εικ



. 4 Χρονική ακολουθία μεταφοράς δεδομένων

7. Καμπύλη MTBF (Εικ. 5)


Εικ. 5 Καμπύλη θερμοκρασίας MTBF 8. Ονομασία ακίδων (Εικ. 6, Πίνακας 3)



Εικ. 6 Καρφίτσες (Κάτω όψη)

(Σημείωση: σύμφωνα με το GJB/Z299B-98, προβλέπεται καλή κατάσταση εδάφους)

Πίνακας 3 Ονομασία ακίδων Σύμβολο
καρφίτσας Σημασία Σύμβολο καρφίτσας Σημασία 1 Είσοδος αναλυτή S1 (ή είσοδος συγχρονισμού S1) 25 Ενεργοποίηση ελέγχου χαμηλής Ψηφία 8 bit 2 Είσοδος αναλυτή S2 S2 (ή είσοδος συγχρονισμού S2) 26 Ενεργοποίηση ελέγχου υψηλών ψηφίων 8 bit 3 Είσοδος αναλυτή S3 S3 (ή είσοδος συγχρονισμού S3) 27 Έξοδος σήματος μηδενικού bit RIPCLK 4 Είσοδος S4 αναλυτή S4 (αφήστε ασύνδετη ) 28



VL +5V ισχύς
5~18 D1~D14 Ψηφιακή έξοδος 1 (MSB)-14 29 GND Γείωση
19 RHi Είσοδος σήματος αναφοράς υψηλού άκρου 30 NC Vacant
20 RLo Είσοδος σήματος αναφοράς χαμηλού άκρου 31 -Vs -15V ισχύς
21 D15 Ψηφιακή έξοδος 15 32 -15V +15V ισχύς
22 D16 Ψηφιακή έξοδος 16 (LSB) 33 Είσοδος στατικού σήματος
23 Vel Έξοδος σήματος τάσης γωνιακής ταχύτητας 34 Έξοδος bit ανίχνευσης σφάλματος
24 GR Έξοδος σήματος απασχολημένου 36-36 NC κενές

Σημειώσεις: D1~D16 Παράλληλο δυαδικό σύστημα εξόδου κωδικού ψηφιακού γωνιακού άκρου
S1, S2, S3, S4 Είσοδος σήματος του αναλυτή (ή συγχρονισμού) 
RHi Είσοδος σήματος υψηλού άκρου αναφοράς
RLo Χαμηλό τέλος σήματος αναφοράς εισαγωγή
 Είσοδος σήματος με ενεργοποιημένη χαμηλότερη 8-bit, αυτή η ακίδα είναι η λογική ακίδα εισόδου του ελέγχου πύλης δεδομένων, η λειτουργία της είναι να πραγματοποιεί έλεγχο τριών καταστάσεων εξωτερικά στα κάτω δεδομένα εξόδου 8-bit του μετατροπέα. Το χαμηλό επίπεδο είναι έγκυρο, τα χαμηλά δεδομένα εξόδου 8-bit του μετατροπέα καταλαμβάνουν το δίαυλο δεδομένων. Όταν είναι σε υψηλό επίπεδο, η χαμηλή ακίδα εξόδου δεδομένων 8-bit του μετατροπέα εμφανίζεται σε κατάσταση υψηλής σύνθετης αντίστασης, η συσκευή δεν καταλαμβάνει το δίαυλο. Ο χρόνος καθυστέρησης ενεργοποίησης και απελευθέρωσης είναι 600 ns (μέγιστο). 
 είσοδος σήματος με δυνατότητα υψηλής 8-bit, αυτός ο ακροδέκτης είναι ο ακροδέκτης λογικής εισόδου του ελέγχου πύλης δεδομένων, η λειτουργία του είναι να πραγματοποιεί έλεγχο τριών καταστάσεων εξωτερικά στα υψηλότερα δεδομένα εξόδου 8-bit του μετατροπέα. Το χαμηλό επίπεδο είναι έγκυρο, τα υψηλά δεδομένα εξόδου 8-bit του μετατροπέα καταλαμβάνουν το δίαυλο δεδομένων. Όταν είναι σε υψηλό επίπεδο, ο ακροδέκτης εξόδου δεδομένων υψηλής 8-bit του μετατροπέα εμφανίζεται σε κατάσταση υψηλής σύνθετης αντίστασης, η συσκευή δεν καταλαμβάνει το δίαυλο. Ο χρόνος καθυστέρησης ενεργοποίησης και απελευθέρωσης είναι 600 ns (μέγιστο). 
 είσοδος στατικής σήματος, αυτός ο ακροδέκτης είναι ο ακροδέκτης εισόδου της λογικής ελέγχου μανδάλωσης δεδομένων, η λειτουργία του είναι να πραγματοποιεί έλεγχο κλειδώματος ή παράκαμψης επιλογής των δεδομένων εξόδου του μετατροπέα. Σε υψηλό επίπεδο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα εξέρχονται απευθείας χωρίς μανδάλωμα. σε χαμηλό επίπεδο, τα δεδομένα εξόδου του μετατροπέα είναι κλειδωμένα, τα δεδομένα δεν ενημερώνονται, αλλά ο εσωτερικός βρόχος δεν διακόπτεται και η παρακολούθηση λειτουργεί συνεχώς, έχει συνδεθεί εσωτερικά με αντίσταση έλξης. Μετά από 600 ns (μέγιστη) καθυστέρηση της κατερχόμενης ακμής του στατικού σήματος, τα δεδομένα γίνονται σταθερά (το αν η συσκευή καταλαμβάνει το δίαυλο δεδομένων, δηλαδή πότε θα εξάγει τα δεδομένα εξαρτάται από την κατάσταση και ). 
Έξοδος σήματος CB "Busy", αυτό το σήμα υποδεικνύει εάν η έξοδος δυαδικού κωδικού του μετατροπέα είναι έγκυρη ή όχι. Αφού η αλλαγή στη γωνιακή είσοδο φτάσει το 0,33 γωνιακό λεπτό, το άκρο CB εξάγει έναν θετικό παλμό με πλάτος 400 ns (τυπικό), όταν το CB είναι σε υψηλό επίπεδο, σημαίνει ότι ο μετατροπέας βρίσκεται υπό μετατροπή, αυτή τη στιγμή τα δεδομένα εξόδου δεν είναι έγκυρα ; μετά από καθυστερήσεις της πτώσης του σήματος CB για 600 ns (μέγ.), τα δεδομένα γίνονται σταθερά, αυτή τη στιγμή, τα ενημερωμένα δεδομένα εξόδου είναι έγκυρα. 
 Έξοδος bit ανίχνευσης σφάλματος, υψηλό επίπεδο υποδεικνύει κανονική λειτουργία του μετατροπέα, σε περίπτωση που σπάσει το καλώδιο σήματος ή ο μετατροπέας δεν παρακολουθεί κανονικά, αυτό το bit αλλάζει σε χαμηλό επίπεδο από υψηλό επίπεδο. 
RIPCLK: Έξοδος μηδενικού σήματος RC: όταν τα δεδομένα εξόδου αυξάνονται από το «1» στο «0» ή τα δεδομένα εξόδου μειώνονται από το «0» στο «1», η έξοδος είναι θετικός παλμός, το πλάτος παλμού είναι 200μs . 
VL, VS, VS Εισερχόμενο άκρο τροφοδοσίας
GND Εισερχόμενο άκρο καλωδίου γείωσης
Υποδείξεις: 
① Η τάση pin δεν πρέπει να υπερβαίνει το 20% της ονομαστικής τιμής. 
② Η τάση τροφοδοσίας δεν πρέπει να υπερβαίνει το καθορισμένο εύρος. 
③ Μη συνδέετε τα RHi και RLo αναφοράς σε άλλες ακίδες. 
④ Για το τροφοδοτικό που είναι συνδεδεμένο με +VS και -VS pin, η τάση του πρέπει να είναι ±15V και δεν πρέπει να συνδέεται αντίστροφα. Το ψηφιακό λογικό τροφοδοτικό VL είναι συνδεδεμένο στα +5V. Μεταξύ ισχύος και γείωσης, θα πρέπει να συνδεθούν παράλληλα κεραμικός πυκνωτής 0,1 µF και ηλεκτρολυτικός πυκνωτής 6,8 µF. 
⑤ Τα σήματα αναφοράς συνδέονται στα RHi και RLo. Στην περίπτωση του συγχρονισμού, τα σήματα συνδέονται με τα S1, S2 και S3 σύμφωνα με τις ακόλουθες συμβάσεις: 
 sin(ωt+α) sinθ 
 sin(ωt+α) sin(θ+120o)
 sin(ωt+α) sin(θ +240o)
⑥ Στην περίπτωση του αναλυτή, τα σήματα συνδέονται με S1, S2, S3 και S4 σύμφωνα με τις ακόλουθες συμβάσεις: 
 sin(ωt+α)sinθ
 sin(ωt+α) cosθ
Οι ακίδες του CB, , και θα συνδέονται όλοι όπως περιγράφεται για την παραπάνω μεταφορά δεδομένων. 
9. Πίνακας τιμών βάρους (Πίνακας 4) Πίνακας 4

Πίνακας τιμών βάρους
Bit Angle/bit Angular minute /bit Bit Angle Angular minute/ bit Bit Angle Angular minute/bit 1(MSB) 180.0000 10800 7 2.81075.6301 0000 5400 8 1.4063 84.38 14 0.0220 1.32 3 45.0000 2700 9 0.7031 42.19


15 0,0110 0,66
4 22,5000 1350 10 0,3516 21,09 16(LSB) 0,0055 0,33
5 11,2500 675 11 0,17558 601. 79 5.27 10. Διάγραμμα σύνδεσης για τυπική εφαρμογή (Εικ. 7) 11. Προδιαγραφές συσκευασίας (μονάδα: mm) (Εικ . 8, Πίνακας 5) Εικ. 7 Διάγραμμα σύνδεσης για τυπική εφαρμογή Εικ. 8 Εξωτερική όψη και διαστάσεις συσκευασίας Πίνακας 5 Υλικά θήκης Μοντέλο θήκης Επικεφαλίδα Επικεφαλίδα Επιμετάλλωση καλύμματος Επιμετάλλωση καλύμματος













Υλικό καρφίτσας Επιμετάλλωση με καρφίτσα Στυλ σφράγισης Παρατηρήσεις
UP4820- 36A ​​4J42 επίστρωση Ni 4J42 Επικάλυψη χημικού Ni 4J42 Επικάλυψη Au Ταιριαστά συσκευασία Βάση συν τρεις συμπαγείς γυάλινες χάντρες

12. Κλειδί αρίθμησης εξαρτημάτων (Εικ. 9)


Εικ. 9 Πλήκτρο αρίθμησης εξαρτημάτων
Σημείωση: όταν το παραπάνω σήμα Η τάση και η τάση αναφοράς (Z) δεν είναι τυπικές, δίνονται ως εξής:

(π.χ. η τάση αναφοράς 5V και η τάση σήματος 3V εκφράζονται ως 5/3)

Προφυλάξεις κατά τη χρήση
Τροφοδοτήστε σωστά, κατά την ενεργοποίηση, συνδέστε με ακρίβεια τους θετικούς και αρνητικούς πόλους εξουσίας για την αποφυγή εξουθένωσης. 
Κατά τη συναρμολόγηση, το κάτω μέρος του προϊόντος πρέπει να προσαρμόζεται στενά στην πλακέτα κυκλώματος έτσι ώστε να αποφευχθεί η ζημιά των ακίδων και, εάν είναι απαραίτητο, θα προστεθεί διάταξη προστασίας από κραδασμούς.
Μην λυγίζετε τους ακροδέκτες για να αποτρέψετε το σπάσιμο του μονωτήρα, το οποίο επηρεάζει την ιδιότητα στεγανοποίησης.
Όταν ο χρήστης κάνει μια παραγγελία για το προϊόν, οι λεπτομερείς δείκτες ηλεκτρικής απόδοσης θα αναφέρονται στο σχετικό εταιρικό πρότυπο.


Συγχρονισμός/Επίλυση σε ψηφιακό μετατροπέα
(σειρά MSDC/MRDC37)

1. Χαρακτηριστικά (δείτε Εικ. 1 για εξωτερική προβολή και Πίνακα 1 για μοντέλα)
Υψηλή ακρίβεια
Μικρός όγκος
Υψηλή ταχύτητα παρακολούθησης
Αδιάλειπτη παρακολούθηση κατά τη μεταφορά δεδομένων 
Έξοδος κλειδώματος τριών καταστάσεων
Χαμηλή κατανάλωση ενέργειας Μέγεθος: 50,8×50,8×10mm2 Βάρος: 48g  Εικ.1 Εξωτερική όψη της σειράς MSDC/MDRC37 2. Πεδίο εφαρμογής  Μηχανισμός Servo. παρακολούθηση κεραίας? σύστημα πλοήγησης; έλεγχος πυροβολικού? Βιομηχανικός έλεγχος· σύστημα ρομπότ? σύστημα ελέγχου ραντάρ.  3. Οι σειρές Outline MSDC/MRDC37 είναι ψηφιακός μετατροπέας 16-bit σε συγχρονιστή/αναλυτή. Το σήμα εισόδου χωρίζεται σε αναλυτή τεσσάρων καλωδίων και σήμα διέγερσης ή σε σήμα συγχρονισμού και διέγερσης τριών συρμάτων. Το σήμα εξόδου είναι παράλληλος φυσικός δυαδικός κώδικας που αποθηκεύεται στην προσωρινή μνήμη μέσω κλειδώματος τριών καταστάσεων και είναι συμβατό με το επίπεδο TTL. 







Το προϊόν εφαρμόζει σερβοκύκλωμα δεύτερης τάξης με μικρό όγκο και μικρό βάρος και ο χρήστης μπορεί να το χρησιμοποιήσει πολύ άνετα ελέγχοντας τις ακίδες σήματος. 
4. Τεχνικές επιδόσεις (Πίνακας 1, Πίνακας 2)
Πίνακας 1 Ονομαστικές συνθήκες και συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας 


Μέγ. απόλυτη τιμή ονομαστικής Τάση τροφοδοσίας +VS: 12,5~17,5V
Τάση τροφοδοσίας έναντι: 17,25~12,5V
Λογική τάση τροφοδοσίας VL: 7V Εύρος
θερμοκρασίας αποθήκευσης: -40~+100℃ 



Συνιστώμενες συνθήκες λειτουργίας Τάση τροφοδοσίας ±voltage 5% pp +V5: Supply%1
Vs: 15V±5%
Λογική τάση VL: 5V±5%
Τάση αναφοράς (ενεργή τιμή) VRef: ονομαστική τιμή ±10%
Τάση σήματος (πραγματική τιμή) Vi: ±10% της ονομαστικής τιμής
Συχνότητα αναφοράς f*: ονομαστική τιμή ±10%
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας TA: 40℃~85℃ 

Σημείωση: * υποδεικνύει ότι μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη.

Πίνακας 2 Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά
Χαρακτηριστικά Κατάσταση
(40~+85℃)
(Εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά) (σειρά MSDC/MDRC37) Ελάχ . Μέγιστη. Ανάλυση/RES 0~360º 12 16 bit Ρυθμός παρακολούθησης/St① 3 36 r/sec Υψηλό επίπεδο εξόδου/VOH TA=25℃ 2,4 V Χαμηλό επίπεδο εξόδου/VOL TA=25℃ 0,8 V






Κατανάλωση ισχύος/ PD TA=25℃ 1,3 W Vel
Γραμμικότητα/ERI TA=25℃ 1,0 %
Εύρος τάσης αναφοράς 2 115 V
Εύρος τάσης σήματος 2 90 V
Εύρος συχνότητας 30 2600 Hz
Ακρίβεια ±3 ±8,5 Ang Η ταχύτητα παρακολούθησης είναι 3 rps για ανάλυση 16 bit και 36 rps για ανάλυση 12 bit. Το St μπορεί να σχεδιαστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη.  5. Αρχή λειτουργίας (Εικ. 2)



Το σήμα εισόδου συγχρονισμού (ή το σήμα εισόδου του αναλυτή) μετατρέπεται στο ορθογώνιο σήμα μέσω εσωτερικής διαφορικής απομόνωσης:
V1=KE0sinθ sinωt，V2=KE0cosθ sinωt


Εικ.2 Μπλοκ διάγραμμα για την αρχή λειτουργίας
Όπου θ είναι η αναλογική γωνία εισόδου. 
Αυτά τα δύο σήματα και η ψηφιακή γωνία φ του εσωτερικού αντιστρέψιμου μετρητή πολλαπλασιάζονται στον πολλαπλασιαστή συναρτήσεων ημιτονοειδούς και συνημιτόνου και αντιμετωπίζονται λάθη:
K·E0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
Τα σήματα αποστέλλονται στον ταλαντωτή ελεγχόμενης τάσης μετά από ενίσχυση, διάκριση φάσης, ολοκλήρωση και διήθηση, εάν θ-φ≠0, ο ταλαντωτής ελεγχόμενης τάσης αλλάζει τα δεδομένα στον αντιστρέψιμο μετρητή με τους παλμούς εξόδου έως ότου το θ-φ γίνει μηδέν εντός της ακρίβειας του ο μετατροπέας, κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, ο μετατροπέας παρακολουθεί την αλλαγή της γωνίας εισόδου θ όλη την ώρα. 
Η λειτουργία μεταφοράς του μετατροπέα φαίνεται στην Εικ. 3. 

Εικ. 3 Μεταφορά συνάρτησης του μετατροπέα
闭环函数

Μέθοδος μεταφοράς δεδομένων και χρονική ακολουθία
Υπάρχουν δύο μέθοδοι για την ανάγνωση των ενεργών δεδομένων στον μετατροπέα: σύγχρονη ανάγνωση και ασύγχρονη ανάγνωση. 
(1) Λειτουργία αναστολής (σύγχρονη ανάγνωση):
Α: ο μετατροπέας είναι συνδεδεμένος με δίαυλο 16-bit. σι