Ο εκσκαφέας είναι ένα από τα σημαντικότερα κατασκευαστικά μηχανήματα στις κατασκευές μηχανικής. Τα υλικά που ανασκάπτονται είναι κυρίως χώμα, άνθρακας, ιζήματα και προ-χαλαρό χώμα και βράχος, τα οποία χρησιμοποιούνται ευρέως σε μικρά ορυχεία, δημοτικές κατασκευές, οδοποιίες, άρδευση και κατασκευές εξοικονόμησης νερού και σε άλλους χώρους.Η δομή του εκσκαφέα περιλαμβάνει μονάδα παραγωγής ενέργειας, συσκευή εργασίας, περιστροφικό μηχανισμό, μηχανισμό ελέγχου, μηχανισμό μετάδοσης, μηχανισμό βάδισης και βοηθητικές εγκαταστάσεις.Η κύρια αρχή λειτουργίας του εκσκαφέα είναι μέσω του μηχανισμού κίνησης που μεταφέρει την ισχύ του κινητήρα στον υδραυλικό κινητήρα, τον υδραυλικό κύλινδρο και άλλα εκτελεστικά εξαρτήματα μέσω της υδραυλικής αντλίας, έτσι προωθείται η λειτουργία της συσκευής εργασίας και ολοκληρώνονται κάθε είδους λειτουργίες.