Ένας περιστροφικός κωδικοποιητής, που ονομάζεται επίσης κωδικοποιητής άξονα, είναι μια ηλεκτρομηχανική συσκευή που μετατρέπει τη γωνιακή θέση ή την κίνηση ενός άξονα ή άξονα σε αναλογικά ή ψηφιακά σήματα εξόδου.
Ένας δίσκος κωδικοποιητή είναι ένα βασικό μέρος ενός κωδικοποιητή ή συσκευής ανίχνευσης που χρησιμοποιείται για να επιτρέπει στα συστήματα ελέγχου να αναγνωρίζουν κίνηση, θέση, ταχύτητα, κατεύθυνση ή μέτρηση. Οι δίσκοι κωδικοποιητή ουσιαστικά μετατρέπουν την κίνηση σε ηλεκτρικά σήματα. Μπορούν να ενσωματωθούν με πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων, οπτικά εξαρτήματα ή μαγνητικές συσκευές. Επομένως, κάθε δίσκος πρέπει να είναι κατασκευασμένος με ακρίβεια, κάτι που επιτυγχάνεται με φωτοχημική χάραξη.